對操控觀眾這件事，馬斯克有套屢試不爽的方法。一年前中國 Model 3 交車典禮，他興奮地跳起舞來，將現場氣氛帶向高潮。最近特斯拉 AI 日，馬斯克又跳了。
不過這次是「機器人」來跳。幽默舞蹈總能稀釋活動的嚴肅性，讓人從緊繃狀態脫離，獲得片刻休息。然後馬斯克又出其不意放了把火：明年將推出跳舞機器人 Tesla Bot 原型產品！氣氛再上層樓，人們歡呼不斷。
但馬斯克的計畫真的可靠嗎？
明年推出 Tesla Bot，其實是相當「激進」的目標
馬斯克對 Tesla Bot 的期望從「三圍」就可看出。高 5 呎 8 吋（約 172 公分）、重 125 磅（約 56.7 公斤），承重能力為 45 磅，約 20 公斤，能以時速 5 公里移動，和一位普通成年人相差無幾。
他想做和普通人類似的機器人，幫助人們解決危險、重複、無聊的工作，如幫人跑腿買東西、打掃家裡等。在馬斯克看來：
汽車就是有輪子的半智慧機器人。
目前特斯拉車的自動輔助駕駛系統，正是透過鏡頭＋雷達＋演算法組成的系統感測周邊環境，辨識紅綠燈、行走路人、駕駛中汽車等。
▲ 特斯拉視覺感測系統會將鏡頭採集的內容 3D 化，以便辨識。
特斯拉 AI 日活動，馬斯克和工作人員還展示更先進的回饋系統，汽車鏡頭不僅可收集數據，還會預測迎面而來的車輛動作，調整駕控行為，保證兩車不相撞。人形機器人同樣要辨識周邊物體，才能做好搬運、清理等任務，兩者需求相似，使用同一套核心系統似乎順其自然。
聽起來很符合邏輯，但馬斯克從明年推出原型機器人的計畫來看，無疑又是個「激進」目標。
即便簡單的家事，也代表 Tesla Bot 有極強的辨識和處理能力，辨識方向和車也不一樣。汽車使用環境是市區街道、高速公路等，Tesla Bot 做家務時完全在家中，面對桌椅冰箱等家具家電，每個家庭環境、用品會有差別，不同組合產生的極端情況幾乎無限。
Tesla Bot 還不能如汽車，提供自動輔助駕駛功能，讓大量客戶駕駛時收集各種路況數據，以訓練汽車系統。在這種情況下，構建虛擬環境訓練已是必須方案。之前特斯拉就展示基於 AI 晶片 Dojo，在雲端創建的虛擬城市交通系統，説明特斯拉的自動輔助駕駛系統 Autopilot 如何訓練，以應付更多極端情況。
▲ 汽車視覺感測系統需能辨識斑馬線上的行人。
顯然 Tesla Bot 也需要虛擬訓練系統，訓練它辨識家居環境、家具家電乃至不同情況有不同反應。不過缺乏汽車等真實環境訓練，訓練速度至最終辨識結果，終究會弱一點。Tesla Bot 和汽車比，人機互動也有差別，汽車有中控大螢幕，Tesla Bot 僅有臉部螢幕顯示資訊，代表互動更依賴語音。
▲ Tesla Bot 的臉其實是螢幕。
理解人類語言方面，各大語音助理都有答案，能用，但不算特別好用。且人類反應動作系統遠比汽車複雜，除了方向和速度，還要保持平衡，更別說跳躍等精細動作了，這也是雙足機器人遲遲未能商用的原因。
人形機器人並不新鮮，但落地商用仍然遙遙無期
人形雙足機器人不算新鮮，Tesla Bot 之前，波士頓機器人早就靠跳舞征服了觀眾，同樣是 8 月，波士頓動力公司分享了人形機器人 Atlas 最新影片。
閃轉騰挪間， 兩台 Atlas 機器人跨越一個個木箱，最後甚至來個雙人後空翻。如此精彩的動作為它贏得掌聲，YouTube 點閱量很快突破 600 萬，喜歡超過 19 萬，但即便如此強大的 Atlas，廣泛認為是全球最先進的機器人公司波士頓動力，也從未公布人形機器人 Atlas 商用計畫。
波士頓動力官網明確寫著 Atlas 是推動技術發展的研究平台。
為什麼會這樣？
技術限制是首要原因，即便最新 Atlas 機器人，做跑酷動作時仍需技術人員提前部署，「教會」它基礎動作，以便 Atlas 據情況判斷，該執行什麼動作。早在 2016 年 Atlas 就配備現在新能源車常見的光達，也有辨識演算法，但要讓機器人理解動作並反應仍是困難的事，這也讓它難以應用到更多領域。
人形機器人能做的事有限，無可避免難以商業化，甚至波士頓動力公司都幾度賣身，Google、日本軟銀、現代汽車都是波士頓動力歷代老闆。目前波士頓動力公司商用的產品，還是四足狗型機器人 Spot，一來四足設計更穩定，二來相對簡單的體型也更能適應工業環境。
迪士尼倒是為人形機器人找到合適的應用領域：將電影人物「做」出來。4 月迪士尼展示幻想工作室的最新進度，將漫威角色 Groot 做出來，並試圖讓這些機器人演員成為遊樂園的互動設施。
由於市場並沒有現成方案，迪士尼甚至請來打造初代 Atlas 機器人的 LaValley，經過近三年研發，終於做出第一位機器人演員 Groot。看影片 Groot 就像真的從電影走出來，雖然步伐不算快但很穩定，甚至還和人們打招呼。
不過 Groot 機器人有明顯限制，如身後的控制線，又如僅 45 分鐘續航。迪士尼表示會繼續研究，會推出新一代產品，但人們什麼時候能見到未可知。
這樣看來，儘管特斯拉感測器、AI 辨識乃至晶片領域均有不錯累積，但要在一年內超越波士頓動力 Atlas 機器人，實現如馬斯克所言「能做家務的人形機器人」，恐怕極其困難。
別對 Tesla Bot 抱太高期待
誇大宣傳幾乎成為特斯拉傳統，從 FSD（全自動駕駛系統）到地下超高速隧道，乃至 Tesla Bot，馬斯克初次談論時都會有相當宏偉的目標。這為特斯拉至馬斯克帶來高關注度，甚至形成宗教化崇拜：
「馬斯克教」是種新興個人崇拜，他們崇拜的不只馬斯克出類拔萃的個人能力、成績斐然的經歷，還有馬斯克創造的使命感，環保、探索外太空等專案讓他與「人類進步」綁在一起，這種使命感讓粉絲相信，支持馬斯克就是與崇高的人類進步站在同一邊。
但並非所有宏大目標都能實現，特斯拉 AI 日最後採訪，馬斯克對自動駕駛的態度就沒那麼激進了，甚至表示：
我相信未來汽車都會有自動駕駛能力，但還需不需要駕駛？
大概還是需要，就像汽車時代，馬車又活了一段時間。
地下隧道能半小時內從洛杉磯開到舊金山的願景也落空，如今只不過是一條 1.29 公里長的汽車運載隧道。
更重要的是個人崇拜並不總是帶來正面結果，早就有人認為馬斯克間接操控比特幣價格，鼓吹比特幣引不少人入局，後表示比特幣生產並不環保放棄比特幣，導致價格下跌。
狗狗幣更直接，有人利用馬斯克的個人崇拜製造騙局，用網路廣告引誘人們匯狗狗幣到指定帳戶，宣稱支付後就能獲得馬斯克回贈的雙倍狗狗幣獎勵。這只是釣魚廣告，人們不會收到回報，讓不少人對馬斯克產生懷疑，他似乎只是在行銷自己、行銷公司。
Tesla Bot 同樣引來不少懷疑，The Verge 甚至稱之為笑話，不過是馬斯克分散人們注意力的方式之一。前段時間特斯拉又因車禍引起美國汽車安全監管機構注意，甚至啟動調查特斯拉輔助駕駛系統 Autopilot。
做出真正可用的人形機器人遠比想像難，波士頓動力從初次展示 Atlas 到現在持續研發 8 年，卡內基美隆大學電氣和計算機工程教授 Raj Rajkumar 接受路透社採訪時也表示：
我能說地球任何一家公司都需要花 10 年，才能讓人形機器人好好跑腿。
有新公司願意投入人形機器人領域自然是好事，不可忽視的是仍是極艱難的事，基於馬斯克和特斯拉以往專案的誇大表現，或許我們該對 Tesla Bot 機器人持保留態度。
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