亞馬遜機器人競賽荷蘭奪冠!未來可能取代人員分揀貨品

作者 | 發布日期 2016 年 07 月 07 日 14:49 | 分類 尖端科技 , 機器人 follow us in feedly

亞馬遜(Amazon)為了提高倉儲管理效率,大量採用機器人幫忙移動貨架,方便人員快速分揀與包裝貨品,但未來這些人員也可能遭機器人取代。亞馬遜近日舉辦第二屆機器人貨品分揀競賽(Amazon Picking Challenge,APC),結果由荷蘭台夫特(Delft)團隊獲勝,進一步實現機器人分揀包裝貨品的可能。




亞馬遜 APC 競賽邁入第二屆,今年選在德國機器人世界盃(RoboCup 2016)中舉行,吸引來自全球產學研界共 16 支隊伍參賽。參賽者所派出的機器人,必須在最短時間內完成指定任務,取得最高分者獲勝。

今年 APC 競賽除了貨品分揀項目(Pick Task)外,還新增貨品置放項目(Stow Task),難度上比起去年高了不少。亞馬遜共準備 40 件熱賣商品,如剪刀、DVD、瓶裝水、小熊娃娃等,每件物品形狀大小、材質都不相同,因此相當考驗機器人辨識與夾取能力。

Photo Credit: Amazon Robotics

▲ APC 競賽使用物品一覽(圖片來源:Amazon Robotics)

參賽機器人須先後完成兩大項目。在貨品置放項目中,機器人須挑出托盤中 12 個指定物品,不分順序逐一放上貨架置物格;至於分揀項目,則是從貨架 12 個置物格中,分別取出 1 個指定物品並放入托盤。過程中,一旦貨品出現夾取毀損、掉落超出指定高度 30 公分、突出貨架 0.5 公分等情況都會扣分。最後荷蘭台夫特團隊打敗眾對手取得勝利,獲得 5 萬美元獎金。

▲ 荷蘭台夫特機器人置放貨品過程

▲ 荷蘭台夫特機器人分揀貨品過程

獲勝團隊由荷蘭台夫特理工大學機器人協會(TU Delft Robotics Insititute)、台夫特機器人公司(Delft Robotics)共同組成。台夫特團隊所打造的機器手臂具有深度學習系統與 3D 機器視覺,透過 3D 感測掃描技術精準辨識物品及位置,並利用夾爪和吸盤夾取物品。

台夫特機器手臂每小時可從貨架上分揀 100 項貨品,出錯率約 16.7 %,但相較於揀貨人員每小時分揀 400 項貨品又極少出錯的表現來說,機器手臂的速度和精準度還有很大進步空間。即便如此,台夫特機器手臂的速度,仍比上一屆 APC 競賽優勝者要快得多,假以時日或許就能追上人類的速度。

台夫特機器手臂在分揀與置放貨品的優異表現,難免讓揀貨人員擔心日後工作會遭到取代。亞馬遜發言人表示,採用機器人的目的並不是取代人員,而是輔助與加強人員工作效率,同時也會產生更多新的工作機會。

(首圖來源:Delft Robotics

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