Atlas 機器人平衡力再提升,實現單腳站立超過 20 秒

作者 | 發布日期 2016 年 09 月 12 日 19:00 | 分類 Google , 尖端科技 , 機器人 follow us in feedly

以機器人技術發展現況來說,機器人要達到雙腳平衡站立與行走的地步,難度其實還很高。Alphabet 集團旗下機器人公司波士頓動力(Boston Dynamics)所開發的人形機器人「Atlas」則是個例外,不但行走快速、跌倒也能迅速爬起,現在還能單腳站立長達 20 秒,展現驚人的平衡能力。




據美國佛羅里達人機認知研究所(Florida Institute for Human & Machine Cognition,IHMC)近日所公布的影片,顯示 Atlas 機器人的最新發展情況。下方影片中可見 Atlas 以單腳站立在寬度僅 2 公分左右的木板上,另一隻腳緩緩抬高,而伸展開來的雙臂則左右擺動以平衡身體,讓單腳站立的動作撐了超過 20 秒之久。

IHMC 在 2015 年參加美國國防高等研究計畫署(DARPA)所主辦的「DARPA 機器人挑戰賽」,當時 IHMC 派出參賽的機器人正是波士頓動力的 Atlas,並結合 IHMC 所研發的演算法,通過多項指定挑戰項目後一舉拿下亞軍。

IHMC 和波士頓動力不斷改良技術,加以提升 Atlas 機器人的平衡能力,目前次世代升級版 Atlas 行走速度更快、動作也更靈活。儘管影片最後,Atlas 因演算法誤差問題,以致重心不穩、身體左右大力擺動傾斜而結束測試,但能維持 20 秒也算是相當不容易了。相信再過不久,機器人平衡問題便可獲得改善,繼而完成更複雜的動作。

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