現在許多觀光大城，已逐步開始禁止汽車進入，將馬路還給行人，一方面是為了解決空氣污染問題，另一方面也是新都市規劃的一部分。而自駕車技術將改變人類生活模式，也徹底改變城市樣貌，自駕車可望將路權完全還給行人，未來行人隨意穿越馬路也不算違規。
CNN 報導，非營利機構全國城市交通官員協會（NACTO）出具厚達 50 頁的自駕車時代藍圖，其中建議城市中的自駕車限速時速 20 公里下，行人就不一定要走行人穿越道，而可以任意穿越馬路，自駕車技術可辨識正在穿越馬路的人類，並放慢速度，但這個時速會增加通勤時間。
NACTO 是由 60 個城市的國際性交通規劃者和工程師所組成的非營利機構，為許多城市提出交通政策建言，該報告具有指標作用，報告認為，自駕車技術是重新思考街道功能的機會。在汽車出現以前，街道主要是給行人使用的，而自駕車時代受益最大的應該是街上的弱者，即行人與單車者。
1920 年所謂的亂闖馬路者（jaywalker）是一個有爭議的名詞，後來被用來指不知道如何在城市中正確行走的人，當時童子軍會發卡片給那些不懂道路規則的行人，警告他們的危險行為，1925 年，洛杉磯通過法案，將行人亂闖馬路視為違法行為，當時警察還因此逮捕一些違規者。
現在亂闖馬路仍然是違法，只是通常警察不會嚴格執法，如果未來自駕車普及，或許城市文化當中最大的變化，就是行人可以任意的穿越馬路，不過，政府政策不同可能會產生完全不同的結果，交通流量與排放量可能會大增，因為未來沒有駕駛執照的人也可以搭乘私家車上路，然後行人被迫走天橋，現代的交通系統可能被新的、價錢更貴且更難取得的服務所取代，這裡指的可能是無人駕駛飛機或是地底隧道。
包括福特、Waymo、富豪等自駕車公司組成的安全道路無人駕駛協會針對此份報告只回答，自駕車將會遵守如速限等道路規定。專家認為自駕車會大幅改變城市生活，但是許多細節還沒有想清楚，城市管理者可能會權衡，是否要讓汽車優先，還是行人或其他道路使用者優先。
這份藍圖認為自駕車時代一切都是以人為本，安全至上，車道會變得更窄，道路讓給行人與單車，道路使用會變得更彈性，不再需要那麼多停車場等等。NACTO 主席，前紐約市交通部委員表示，「現在是一個重新思考道路使用的空前機會，城市規劃者可以趁機修正百年來錯誤的都市計畫。」
- HOW TO DESIGN STREETS FOR HUMANS – AND SELF-DRIVING CARS
- Self-driving cars could make jaywalking legal
（首圖來源：Flickr/Ernie CC BY 2.0）
