結合移動機器人應用,NTU 團隊讓 3D 列印可以快速打造大型結構

作者 | 發布日期 2018 年 08 月 31 日 14:25 | 分類 3D列印 , 自動化 follow us in feedly

過去幾年來,3D 列印技術帶來許多創新應用,但這項技術仍有其限制,由於大多數的 3D 列印機都是呈現盒子的形狀,物體大小多會受到機台大小的侷限,但新加坡南洋理工大學(Nanyang Technological University,NTU)團隊最近想出了一個辦法,未來或許可以讓 3D 列印突破這層限制發展出更多應用。



過去在 3D 列印一些較大型的物品時,用戶經常必須將模型分解成很多部分或打造一個更大型的 3D 列印機,否則難以運用 3D 列印打造出大型物品,但 NTU 團隊正設法解決這個問題。

這個解決方案涉及到機械手臂和移動平台組合成的移動機器人,透過噴嘴、聯軸器、列印材料和團隊開發的特殊軟體進行加強,移動機器人將可以四處移動進行列印,透過團隊合作來一同建立結構。

在展示的影片中我們可以看見,兩台移動機器人先是從停靠處導航至列印地點,接著再運用特別的水泥以逐層協調方式進行列印,手臂也在完成工作後返回停靠處,所有過程都是自主進行,沒有人類的遠程操作。

這項研究是由 NTU 機械與航太工程助教范光強(Pham Quang Cuong)所領導進行。范光強過去也經常提出許多機器人的創新用途,不久前他曾用機器手臂來自動組裝一個 IKEA 椅子,後續在網路上還因為是否正確遵循組裝步驟引發大量討論。

以目前來說,這項研究仍是一個非常早期的概念,影片中除了只應用兩台移動機器人配合,也可看出機器人只是並未全面利用移動特性,但隨著未來深入研究並增加機器人數量,這樣的行動力讓它們幾乎能打造出任何尺寸的物體。

研究人員指出,在一些難以到達的偏遠區域(像是地下洞穴、月球或火星),現有的水泥材料印刷方法不方便或甚至不可行,而這種 3D 列印與移動機器人的組合,正好在這些非傳統列印需求上具有極大的潛力。

這項研究已經刊登在《Automation in Construction》期刊上。

(首圖來源:CRI Group @ NTU Youtube 截圖)

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