除了特斯拉這頭獨狼，幾乎所有自動駕駛開發商都要靠光學雷達技術，誰也不想因缺失一雙「雷射眼」而喪失對周邊環境的掌控。
處在第一梯隊的 Waymo、Cruise 與 Argo AI 就是光學雷達技術高手，它們不是自研光學雷達，就是選擇收購光學雷達新創公司充實自己的實力，就連視覺技術巨頭 Mobileye 都在打造自有光學雷達技術。
不過，在這些自動駕駛開發商中，Waymo 是唯一一家開放販賣光學雷達，雖然只賣給非自動駕駛業的合作夥伴。
距離 Waymo 宣布開賣自家光學雷達（Laser Bear Honeycomb）已經 16 個月了，專案近況如何？
「Honeycomb」賣得好嗎？
針對此問題，EE Times 專門採訪了 Waymo 光學雷達團隊主管 Simon Verghese。
首先，Verghese 確認已贏得不少訂單，但在技術、價格和合作夥伴卻選擇噤聲。
如果 Waymo 真心想和其他客戶做生意，為什麼要藏私？Verghese 的回答也很簡單：「得簽保密協議我才能告訴你。」
不過，他還是開了個小口，透露了不少「內幕消息」。
例如 Waymo 決定向第三方販售光學雷達技術的原因，技術強在哪，以及公司又在探索哪些光學雷達技術的新領域。
依然堅持機械結構，用更少感測器做更多事
Verghese 指出，Waymo 的「Honeycomb」光學雷達依然是傳統機械式構造，擁有轉盤和旋轉鏡片。
最近幾年，自動駕駛業推動光學雷達技術進步，超過 70 家光學雷達新創公司加入混戰，在 MEMS（微機電系統）、固態和快閃式光學雷達領域取得不少突破。
顯然，Waymo 敢拿「Honeycomb」拚市場不是因為技術新，而是對自家傳統機械式光學雷達的穩定性信心十足。
Waymo 確實有資本，畢竟自研光學雷達已在測試車經過數千萬英里的考驗，很清楚自駕車要什麼。
Verghese 更指出，Waymo 不僅製造光學雷達，「我們還是一家垂直整合的自動駕駛公司」。
這話沒錯，畢竟 Waymo 還有能與感測器無縫融合的自動駕駛軟體堆疊。
Waymo 宣稱，安裝在車輛四角的光學雷達能提供無與倫比的視野，垂直可達 96 度，水平更完美覆蓋車輛周邊 360 度。
也就是說，Waymo 能用更少感測器做更多事。
Verghese 還指出，自家產品抗干擾能力很強，即使距離非常近，也能探測並避開障礙物。「在盲區探測，我們的感測器相當強悍。」Verghese 說。他還補充，Waymo 的「Honeycomb」在點陣密度及探測距離也有優勢。
疫情影響，光學雷達開發者得及時調整策略
經過十多年沉澱與積累，Waymo 肯定有很多新手還沒發現的小竅門，比如怎樣解決感測器探測能力下降的問題，這會直接影響自駕車的安全。
Waymo 的解決方案是，首先知道何時清潔感測器；其次從源頭下手，設計對用戶友善的易清潔感測器。Verghese 指出，Waymo 特地開發一套感測器性能驗證機制。
大多數分析師認為，過去幾年如雨後春筍冒出的 70 多家光學雷達新創公司，大多會因疫情關門。
此次公共衛生危機讓人們更早感受到現實的殘酷，保持社交距離的常態化要求更讓共享經濟的未來打了個大大的問號，而商用自駕車也屬於這範疇。
環境的劇變也要求光學雷達開發者及時調整策略，比如盡快調整設計，主動融入 ADAS 市場「活在當下」，或者乾脆在工業機器人市場搶奪商機。
西雅圖新創公司 Lumotive 就是好例子，直接將智慧手機光學雷達晶片加入產品藍圖。在蘋果的強勢引領下，未來幾年光學雷達定會逐步成為智慧手機影像系統的標準配備。
與新創公司相比，不缺錢的 Waymo 有餘裕多了，至少無需為生存奮戰。
不過，Waymo 照樣要在非自動駕駛市場為自家光學雷達技術找出口，從農業到土方運輸再到建築設備和採礦，都能見到「Honeycomb」開闢市場的身影。
Verghese 還強調，這些應用背後是光學雷達強大的可靠性與耐久性。
Verghese 指出，想用在工業領域，光學雷達就必須夠可靠，以便在無需專門目標分類的情況下探測路上的各種障礙。
光學雷達至少得告訴你，「我不知道那是什麼，但繞過去比較明智」。
同樣的原理在日常生活也經常用到。想想半夜迷迷糊糊從臥室走到廁所的樣子，是不是摸黑扶著牆估算距離呢。「當你在黑暗中發現一個光點，可能是你家的貓眼睛，走路時還是得繞過牠。」Verghese 解釋。
量產優勢拉低成本，會拉低價格嗎？
Waymo 販賣光學雷達就是為了提升產量，銷量提升後，Waymo 就能藉助量產優勢拉低成本。
過去很長一段時間，由於客戶只有自己，Waymo 無需考慮合作夥伴或供應鏈管理等麻煩事，到了量產階段，恐怕這些工作就要放上 To-Do 清單了。
有件事情很明確，那就是 Waymo「有興趣搞清楚自家光學雷達的不同用例」。
換句話來說，雖然 Waymo 的主攻方向還是自動駕駛市場，但光學雷達的製造、軟體配套和具體範例還有很多要學。
Verghese 也表示，會保持與商業夥伴緊密合作。
「相干光學雷達」可能為未來的技術選項之一
機械式光學雷達穩是穩，但 Waymo 真的沒有新的黑科技嗎？
要知道其他光學雷達公司可是吵著要在新款產品使用 MEMS 或 SPAD（單光子雪崩二極管）陣列。
Verghese 表示，戰情室早就有許多新技術選項。「我們很清楚，且一直在關注多項新技術研發。」
Verghese 指出，Waymo 與 Google 的內部技術研發團隊聯繫緊密。舉例來說，「Honeycomb」背後的技術其實就來自 Google。
Verghese 還承認，Waymo 有計劃將「相干光學雷達」當作選項之一。
當今市場的光學雷達，大都採用脈衝系統。不過，車載光學雷達賽道已出現新「相干光學雷達」技術，前導技術就是 FMCW（連續調頻）光學雷達。
FMCW 技術的優勢在於直接探測速度與範圍的能力，且解析度也優勢十足。
不過，系統整合起來不容易，工程師需要將雷射器、放大器、相位器、振幅控制低信噪光電二極管、模式轉換器以及光學波導管都整合起來。
進入量產階段後，體積更需要精簡，以滿足應用要求。
這時，我們就要引入矽光子技術了。從理論來講，矽平台可支撐規模化生產矽基晶片的光學整合，做到晶片級固態光學雷達。
Verghese 指出，Google 對矽光子技術已經非常熟悉，搜尋巨頭看做光通訊能否成功瘦身的關鍵。
同時，相干系統性能也更強──包括單脈衝速度測量和抗其他光源干擾的能力。儘管此類研發仍留在研究實驗室，但 Verghese 承認公司依然有可能選擇這條路線。
Honeycomb 發展仍是謎，分析師怎麼看？
拋開 Waymo 膨脹的野心，Honeycomb 到底如何在商業市場打出一片天地依然是個謎。深耕此領域的技術與市場分析師又怎麼看？
Yole Développement 的 Alexis Debray 就對近期的光學雷達市場做了一番分析，同時還透露眼中 Waymo 的定位。
Debray 指出，在車載光學雷達（車用車），供應鏈許多公司「正在準備為 2021~2023 年間發表的產品做準備」。
一些主機廠已有穩定的合作夥伴，比如奧迪與法雷奧，Innoviz 與麥格納和 BMW，Luminar 與 Volvo，以及威力登與現代汽車。
Debray 還強調，Waymo 並不孤單。「許多公司也在為工業和自動駕駛應用開發光學雷達」。
「群雄逐鹿光學雷達市場換來大降價，與 3 年前數萬美元一台相比，現在光學雷達降到數千美元。」Debray 表示。「雖然價格下來，但光學雷達照樣在性能、體積與可靠性有突破。」價格下滑也讓光學雷達順利進入其他行業，包括車輛、安全、智慧交通系統等產業，得到越來越多應用和測試。
鑑於「Honeycomb」的性能與價格現在還是個謎，Debray 表示：「在我看來 Waymo 有兩大優勢。第一，它們控制了從光學雷達生產到終端系統再到營運的每個步驟。其次，靠著自動駕駛測試車隊，有異常豐富的測試經驗與數據。」
當然，這並不意味著 Waymo 的光學雷達之路一帆風順。Debray 就指出，Waymo 現在只有「Honeycomb」一款產品，不同產業需要滿足不同的規範。
在他看來，其他光學雷達公司的產品線更豐富，甚至提供客製服務。舉例來說，Ouster 旗下就有約 50 款產品，雖然都基於相同技術，但有不同的探測範圍、視野和解析度。
此外，想在產業市場打開銷路，Waymo 還得接觸數百個不同客戶。現在看來，光 Waymo One 就夠忙的了。
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