宣布銷售光學雷達 16 個月後,Waymo 的 Honeycomb 效果如何?

作者 | 發布日期 2020 年 07 月 15 日 8:30 | 分類 汽車科技 , 自駕車 Telegram share ! follow us in feedly


除了特斯拉這頭獨狼,幾乎所有自動駕駛開發商都要靠光學雷達技術,誰也不想因缺失一雙「雷射眼」而喪失對周邊環境的掌控。

處在第一梯隊的 Waymo、Cruise 與 Argo AI 就是光學雷達技術高手,它們不是自研光學雷達,就是選擇收購光學雷達新創公司充實自己的實力,就連視覺技術巨頭 Mobileye 都在打造自有光學雷達技術。

不過,在這些自動駕駛開發商中,Waymo 是唯一一家開放販賣光學雷達,雖然只賣給非自動駕駛業的合作夥伴。

距離 Waymo 宣布開賣自家光學雷達(Laser Bear Honeycomb)已經 16 個月了,專案近況如何?

「Honeycomb」賣得好嗎?

針對此問題,EE Times 專門採訪了 Waymo 光學雷達團隊主管 Simon Verghese。

首先,Verghese 確認已贏得不少訂單,但在技術、價格和合作夥伴卻選擇噤聲。

如果 Waymo 真心想和其他客戶做生意,為什麼要藏私?Verghese 的回答也很簡單:「得簽保密協議我才能告訴你。」

不過,他還是開了個小口,透露了不少「內幕消息」。

例如 Waymo 決定向第三方販售光學雷達技術的原因,技術強在哪,以及公司又在探索哪些光學雷達技術的新領域。

依然堅持機械結構,用更少感測器做更多事

Verghese 指出,Waymo 的「Honeycomb」光學雷達依然是傳統機械式構造,擁有轉盤和旋轉鏡片。

最近幾年,自動駕駛業推動光學雷達技術進步,超過 70 家光學雷達新創公司加入混戰,在 MEMS(微機電系統)、固態和快閃式光學雷達領域取得不少突破。

顯然,Waymo 敢拿「Honeycomb」拚市場不是因為技術新,而是對自家傳統機械式光學雷達的穩定性信心十足。

Waymo 確實有資本,畢竟自研光學雷達已在測試車經過數千萬英里的考驗,很清楚自駕車要什麼。

Verghese 更指出,Waymo 不僅製造光學雷達,「我們還是一家垂直整合的自動駕駛公司」。

這話沒錯,畢竟 Waymo 還有能與感測器無縫融合的自動駕駛軟體堆疊。

Waymo 宣稱,安裝在車輛四角的光學雷達能提供無與倫比的視野,垂直可達 96 度,水平更完美覆蓋車輛周邊 360 度。

也就是說,Waymo 能用更少感測器做更多事。

Verghese 還指出,自家產品抗干擾能力很強,即使距離非常近,也能探測並避開障礙物。「在盲區探測,我們的感測器相當強悍。」Verghese 說。他還補充,Waymo 的「Honeycomb」在點陣密度及探測距離也有優勢。

疫情影響,光學雷達開發者得及時調整策略

經過十多年沉澱與積累,Waymo 肯定有很多新手還沒發現的小竅門,比如怎樣解決感測器探測能力下降的問題,這會直接影響自駕車的安全。

Waymo 的解決方案是,首先知道何時清潔感測器;其次從源頭下手,設計對用戶友善的易清潔感測器。Verghese 指出,Waymo 特地開發一套感測器性能驗證機制。

大多數分析師認為,過去幾年如雨後春筍冒出的 70 多家光學雷達新創公司,大多會因疫情關門。

此次公共衛生危機讓人們更早感受到現實的殘酷,保持社交距離的常態化要求更讓共享經濟的未來打了個大大的問號,而商用自駕車也屬於這範疇。

環境的劇變也要求光學雷達開發者及時調整策略,比如盡快調整設計,主動融入 ADAS 市場「活在當下」,或者乾脆在工業機器人市場搶奪商機。

西雅圖新創公司 Lumotive 就是好例子,直接將智慧手機光學雷達晶片加入產品藍圖。在蘋果的強勢引領下,未來幾年光學雷達定會逐步成為智慧手機影像系統的標準配備。

與新創公司相比,不缺錢的 Waymo 有餘裕多了,至少無需為生存奮戰。

不過,Waymo 照樣要在非自動駕駛市場為自家光學雷達技術找出口,從農業到土方運輸再到建築設備和採礦,都能見到「Honeycomb」開闢市場的身影。

Verghese 還強調,這些應用背後是光學雷達強大的可靠性與耐久性。

Verghese 指出,想用在工業領域,光學雷達就必須夠可靠,以便在無需專門目標分類的情況下探測路上的各種障礙。

光學雷達至少得告訴你,「我不知道那是什麼,但繞過去比較明智」。

同樣的原理在日常生活也經常用到。想想半夜迷迷糊糊從臥室走到廁所的樣子,是不是摸黑扶著牆估算距離呢。「當你在黑暗中發現一個光點,可能是你家的貓眼睛,走路時還是得繞過牠。」Verghese 解釋。

量產優勢拉低成本,會拉低價格嗎?

Waymo 販賣光學雷達就是為了提升產量,銷量提升後,Waymo 就能藉助量產優勢拉低成本。

過去很長一段時間,由於客戶只有自己,Waymo 無需考慮合作夥伴或供應鏈管理等麻煩事,到了量產階段,恐怕這些工作就要放上 To-Do 清單了。

有件事情很明確,那就是 Waymo「有興趣搞清楚自家光學雷達的不同用例」。

換句話來說,雖然 Waymo 的主攻方向還是自動駕駛市場,但光學雷達的製造、軟體配套和具體範例還有很多要學。

Verghese 也表示,會保持與商業夥伴緊密合作。

「相干光學雷達」可能為未來的技術選項之一

機械式光學雷達穩是穩,但 Waymo 真的沒有新的黑科技嗎?

要知道其他光學雷達公司可是吵著要在新款產品使用 MEMS 或 SPAD(單光子雪崩二極管)陣列。

Verghese 表示,戰情室早就有許多新技術選項。「我們很清楚,且一直在關注多項新技術研發。」

Verghese 指出,Waymo 與 Google 的內部技術研發團隊聯繫緊密。舉例來說,「Honeycomb」背後的技術其實就來自 Google。

Verghese 還承認,Waymo 有計劃將「相干光學雷達」當作選項之一。

當今市場的光學雷達,大都採用脈衝系統。不過,車載光學雷達賽道已出現新「相干光學雷達」技術,前導技術就是 FMCW(連續調頻)光學雷達。

FMCW 技術的優勢在於直接探測速度與範圍的能力,且解析度也優勢十足。

不過,系統整合起來不容易,工程師需要將雷射器、放大器、相位器、振幅控制低信噪光電二極管、模式轉換器以及光學波導管都整合起來。

進入量產階段後,體積更需要精簡,以滿足應用要求。

這時,我們就要引入矽光子技術了。從理論來講,矽平台可支撐規模化生產矽基晶片的光學整合,做到晶片級固態光學雷達。

Verghese 指出,Google 對矽光子技術已經非常熟悉,搜尋巨頭看做光通訊能否成功瘦身的關鍵。

同時,相干系統性能也更強──包括單脈衝速度測量和抗其他光源干擾的能力。儘管此類研發仍留在研究實驗室,但 Verghese 承認公司依然有可能選擇這條路線。

Honeycomb 發展仍是謎,分析師怎麼看?

拋開 Waymo 膨脹的野心,Honeycomb 到底如何在商業市場打出一片天地依然是個謎。深耕此領域的技術與市場分析師又怎麼看?

Yole Développement 的 Alexis Debray 就對近期的光學雷達市場做了一番分析,同時還透露眼中 Waymo 的定位。

Debray 指出,在車載光學雷達(車用車),供應鏈許多公司「正在準備為 2021~2023 年間發表的產品做準備」。

一些主機廠已有穩定的合作夥伴,比如奧迪與法雷奧,Innoviz 與麥格納和 BMW,Luminar 與 Volvo,以及威力登與現代汽車。

Debray 還強調,Waymo 並不孤單。「許多公司也在為工業和自動駕駛應用開發光學雷達」。

「群雄逐鹿光學雷達市場換來大降價,與 3 年前數萬美元一台相比,現在光學雷達降到數千美元。」Debray 表示。「雖然價格下來,但光學雷達照樣在性能、體積與可靠性有突破。」價格下滑也讓光學雷達順利進入其他行業,包括車輛、安全、智慧交通系統等產業,得到越來越多應用和測試。

鑑於「Honeycomb」的性能與價格現在還是個謎,Debray 表示:「在我看來 Waymo 有兩大優勢。第一,它們控制了從光學雷達生產到終端系統再到營運的每個步驟。其次,靠著自動駕駛測試車隊,有異常豐富的測試經驗與數據。」

當然,這並不意味著 Waymo 的光學雷達之路一帆風順。Debray 就指出,Waymo 現在只有「Honeycomb」一款產品,不同產業需要滿足不同的規範。

在他看來,其他光學雷達公司的產品線更豐富,甚至提供客製服務。舉例來說,Ouster 旗下就有約 50 款產品,雖然都基於相同技術,但有不同的探測範圍、視野和解析度。

此外,想在產業市場打開銷路,Waymo 還得接觸數百個不同客戶。現在看來,光 Waymo One 就夠忙的了。

(本文由 雷鋒網 授權轉載;首圖來源:Waymo

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