VLA 模型奠定人型機器人的基礎架構,但現有 VLA 模型多採用「VLM+動作解碼頭」的方式,導致不同底座模型之間程式碼與框架不相容,形成生態零碎化困境,人型機器人必須建構因果關係與時序推理能力,以預測物理交互結果,但 VLA 模型的訓練過程亦缺乏觸覺、力反饋等真實物理互動數據。 繼續閱讀..
人型機器人模型發展剖析:從模型創新轉向數據累積 |
| 作者 拓墣產研|發布日期 2026 年 03 月 18 日 7:00 | 分類 尖端科技 , 技術分析 , 會員專區 |



