FPGA 大廠賽靈思 （Xilinx）於 24 日宣布與德國馬牌 （Continental） 合作，將由賽靈思的 Zynq Ultra Scale+ MPSoC 平台支援德國馬牌的新型先進雷達感測器 ARS 540，而由兩家公司攜手共同開發的 ARS 540 先進雷達感測器為市場上可投產的 4D 成像雷達。而這項合作將使搭載該產品的車款達成 SAE J3016 L2 的功能，為達成 L5 的自動駕駛系統預先做好準備。
賽靈思指出，4D 成像雷達能透過距離、方位、仰角和相對速度確定物體位置，進而提供詳細的駕駛環境資訊，這是僅蒐集速度和方位資料的傳統汽車雷達系統無法提供的全新功能。而德國馬牌的 ARS 540 先進雷達感測器是一款高階長距離 4D 成像雷達，不僅擁有高解析度，且偵測距離長達 300 公尺。另外，ARS 540 視野寬度為 ±60°，可達成多重假設追蹤 （Multiple Hypothesis Tracking），為駕駛提供精確的預測，而這對於處理複雜的駕駛狀況來說至關重要。
此外，因為 ARS 540 系統擁有較高的水平解析度和垂直解析度，便於偵測道路上的潛在危險物體，並做出適當反應。未來藉由 ARS 540 可充分展現擴展的應用能力，不僅能支援由人類駕駛負責監控車輛的 SAE L2，還能提升至 L5 的全自動駕駛。
而在 ARS 540 先進雷達感測器當中，賽靈思車規等級的 Zynq UltraScale+ MPSoC 是一種靈活應變的平台，使德國馬牌的 4D 成像雷達可適用於多種感測器平台配置，並且靈活適應 OEM 的規格。另外，它為元件的可程式化邏輯提供最佳平行處理效能，幫助實現 ARS 540 4D 感測中完全獨立卻又能同時處理的關鍵流程，可為即時雷達感測器輸入提供硬體加速。
（首圖來源:賽靈思）
