特斯拉 FSD 又要漲價了！
美國時間 10 月 21 日，特斯拉向部分車主正式發布「完全自動駕駛」（FSD）測試版。這次 Beta 版遲到將近一年，去年 10 月馬斯克（Elon Musk）曾宣布「盡可能在 2019 年底」達成。
經過一年，FSD 系統測試版終於來了，但價格也漲了。馬斯克特意推文提醒，從 26 日開始，FSD 升級版價格會提高 2 千美元。
Now that Tesla FSD beta is out in limited release, FSD price (new or upgrade) will go up by ~$2k on Monday
— Elon Musk (@elonmusk) October 22, 2020
這並不意外。馬斯克曾宣稱，「我們離全自動駕駛功能越近，FSD 系統售價就會越高，最終 FSD 系統的價值甚至會超過 10 萬美元。」
如此說來，FSD 系統將有重大功能升級。其實比起漲價，大家更關注的可能是此次升級是否真的物有所值？
「全自動駕駛」功能上線
近日部分特斯拉車主表示收到升級版 FSD 系統使用通知。去年 10 月，馬斯克在財報電話會議宣稱，完整自動駕駛模式最早可能在 2019 年底問世，如無法達成，至少也會對部分車主提供私人測試版。
現在馬斯克終於兌現承諾。10 月 21 日，他在 Twitter 表示，特斯拉已向部分車主推送第一版「完全自動駕駛」測試系統，能讓駕駛在城市街道使用 Autopilot 部分自動駕駛輔助系統。
但目前測試僅限部分精選用戶。不過他表示，經過幾週測試後，會有更多特斯拉車主獲得體驗許可權限。特斯拉目標是今年底開放給所有車主。
此次 Beta 版測試有重大系統升級。馬斯克致投資者的信介紹，自動駕駛團隊「一直致力重新改寫神經網路和控制演算法等，此次重寫會釋放更多駕駛功能」。具體來說，底層架構重寫將使特斯拉電動車從 2D 上升到 4D 解釋外界環境，帶來更高效能和更快軟體更新。
效能全面升級自然會調整價格，此次 Beta 版將漲價 2 千美元，這已是 FSD 第三次漲價。從最初定價 6 千美元，到後來 8 千美元，每次升級就會漲 1 千美元。如果這次又漲 2 千美元，搭載全新 FSD 系統的特斯拉將多 1 萬美元。
以上價格調整僅限美國，中國定價依然是 6.5 萬元，因目前只針對美國部分車主。
馬斯克推文下不少網友評論，漲 2 千美元太多了，對某些車主不公平。
Well, we have said many times that the price will rise as the product functionality improves. How much time do you think we should give?
— Elon Musk (@elonmusk) October 22, 2020
馬斯克回應，表示產品價格調整與功能提升是一起的。看來，馬斯克對 Beta 測試版系統升級非常有信心。接下來就來看看 FSD 系統有哪些功能表現。
FSD 有哪些功能？
FSD 全名 Full Self-Driving Computer，是先進全自動駕駛輔助系統。2019 年 4 月，最新 FSD 3.0 系統首次問世，並與月底安裝到 Model 3、Model X / S 等車型。
據特斯拉介紹，搭載 FSD 3.0 系統的特斯拉電動車在自動停車、自動輔助換道、自動輔助導航、智慧召喚等方面，已表現出強大的效能：
- FSD 系統能根據前方車輛調整方向和速度，如在車道或彎道保持居中。
- 建議並自動換道，如繞過速度較慢的車輛，或引導駛入高速公路的交流道出入口。
- 允許駕駛員在私人停車場「召喚」車輛並導航到指定位置。
- 無需人為操作，控制車輛在交通號誌燈和有停車號誌處減速行駛。
此次測試版有哪些功能升級，特斯拉目前還沒有詳細列出。不過據官方訊息，升級版 FSD 將繼續在辨識交通號誌燈、交流道轉向、路口轉彎，召喚等功能深入優化和拓展。
可預見的是，馬斯克聲稱 FSD 系統的自主駕駛能力已從 2D 延伸到 4D，這意味著車輛不僅能感測周圍世界，還能預測位置、方向和速度等因素的變化。
但要注意的是，FSD 未達真正意義的「自動駕駛」，在特定場景和需求下，還是需要駕駛適度人為控制。如道路車線記號磨損缺失，FSD 輔助系統就無法轉彎或執行某些功能，因此需駕駛始終把手放在方向盤上，否則 FSD 系統會發出警告聲。如果發生交通事故，駕駛需要承擔全部責任。
這點馬斯克也反覆強調過，尤其此次測試。
不過，馬斯克對測試系統還是非常有信心，從他的言論中，可看出升級版 FSD 系統兩個明顯優勢：一是硬體支援；二是數據訓練。
為了提供更好硬體支援，特斯拉於 2019 年研發自動駕駛晶片 FSD，4 月底全部安裝到所有特斯拉車型。晶片由 CPU、GPU、NPU 三模組構成，NPU 是核心，與之前採用的 NVIDIA 晶片相比，自研晶片能顯著降低 GPU 功耗。
有專業人士認為，特斯拉 FSD 系統在 ISP 影像處理速度、NPU 資料處理速度、SRAM 影像資料儲存有明顯優勢。
另外，特斯拉很早就啟動「早期存取計畫」，意在透過大批車輛測試，為自動駕駛系統最佳化提供數據支援。已有 93 萬輛特斯拉電動車在路上測試，這些車輛搭載 FSD 系統，透過電腦視覺和鏡頭辨識和理解世界，獲得的行車紀錄和資料，將用於訓練提供自駕車動力的 AI 神經網路。
馬斯克說：「特斯拉擁有約 100 萬輛車回饋的資料，是在模擬甚至無法形成模型的特殊情況下提供回饋，非常有價值。」
馬斯克一直宣稱 FSD 系統能在沒有干預的情況下，讓車主從家中開車到公司，如果中途有任何問題，車主依然能手動接管。但這些言論一直受專家抨擊，認為他誇大特斯拉電動車的能力，是在攪亂自動駕駛市場。
現在 FSD 系統開始測試，最終效果是否如此，相信不久之後就會有答案。
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