自駕車偵測的關鍵零組件,多感測器融合技術發展

作者 | 發布日期 2021 年 01 月 26 日 7:30 | 分類 會員專區 , 汽車科技 , 零組件 Telegram share ! follow us in feedly


多感測器融合是 ADAS 與 ADS 系統發展核心之一,依靠單一感測器的主動安全方案將逐漸減少,目前感測器以鏡頭、毫米波雷達與超音波雷達互相搭配為主,光達則應用於自駕商用車或無人車居多;因無完美感測器能進行完整的環境掃描,使得多感測器融合的重要性提升,透過多感測器數據消除個別感測器的錯誤輸入。

本篇文章將帶你了解 :
  • 多感測器融合為當今車輛設計要角
  • 數據融合無標準方式,演算法是其重點
  • 前融合與集中化架構使車廠主導性增加