旋翼高速測試遭看門狗計時器中斷,機智號微型直升機延後起飛

作者 | 發布日期 2021 年 04 月 11 日 16:20 | 分類 天文 , 航太科技 Telegram share ! follow us in feedly


由於飛行前測試中斷,跟著毅力號火星車一起前往火星的機智號(Ingenuity)微型直升機原預定 11 日展開首飛任務,將延後 3 天至 14 日起飛。

要在火星上駕駛一台直升機並非易事。由於火星大氣密度僅地球大氣密度 1%,這導致靠旋翼旋轉與空氣發生相對運動進而產生升力的直升機,在起飛時更加困難。地球上,商業客機飛行高度約離地 10,600 公尺,但在火星地表起飛,相當於在地球地表以上 30,480 公尺處飛行。

於是 NASA 耗資 8,000 萬美元打造了機智號,是首個嘗試於其他星球施行動力可控飛行的實驗,其雙旋翼設計旋轉速度極快,每分鐘約 2,400 轉,經過調整可在稀薄大氣環境中產生最大升力,雖然有些人還是懷疑機智號根本不能克服火星環境困難順利起飛。

時至今日,機智號已在火星上待命 2 個月,預計於離地約 3~5 公尺的高度下(約籃球框下)拍攝火星,若能成功起飛,將開闢探索火星的另一條新途徑。

日前,一直待在毅力號底下的機智號終於脫離出來,靠著 6 枚鋰離子電池供電、獨自一機在火星耶澤羅撞擊坑順利度過零下 90 度夜晚,為任務踏出成功的第一步。NASA 這幾日馬不停蹄地進行其他飛行前測試,原預期 11 日就有機會起飛,然而在進行直升機旋翼高速測試時,問題出現了。

看門狗計時器(watchdog timer)是一種電腦硬體計時裝置,身負監視任務,當系統主程式發生某些錯誤時,看門狗計時器就會對系統發出重設、重啟或關閉訊號。而機智號的微型電腦中便安裝了看門狗計時器,一察覺任何問題就發出警告以保護直升機安全,當 NASA 在執行直升機旋翼高速測試時,便因某種問題導致看門狗計時器命令測試中斷。

初步看來,直升機本體無損壞,NASA 團隊正在審查數據尋找測試中斷原因,問題解決後會再重新安排一次旋翼高速測試,順利通過的話最快 14 日展開首飛。

(首圖來源:NASA

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