美國奧瑞岡州立大學所屬機器人公司「Agility Robotic」上週發表全新設計的鴕鳥型雙足機器人「Cassie」。Cassie 比目前大多數四足或輪式機器人的優勢在於，使用雙足行走，可更快速通過不同地形，對將來遞送貨品或救災工作會更有效率。
Agility Robotics 表示，由於疫情考量，目前將物流產業當作優先目標，希望讓更多 Cassie 挨家挨戶送信件及包裹。
Cassie 眾多展示證實可快速通過泥濘、草皮、搖晃的碼頭，也可在暴風雨中完成工作。Agility Robitic 指出，從鳥類身體結構和行走方式得到靈感，鳥足設計也讓 Cassie 的敏捷性和強度優於人腳構型設計。
▲ Cassie 的靈活性和結構強度概念來自鳥類。
Agility Robotic 雖然是新成立的公司，但大部分員工都來自奧瑞岡州立大學機器人研究中心「ATRIAS」，Cassie 設計原理採用許多 ATRIAS 的研究成果，包括質心運動結構（Center of Mess Motion）和彈簧質量系統（Spring-Mess System）等。
與 ATRIAS 原型比較，商用版 Cassie 擁有更佳雙腳擺動設計，可用更小型馬達穩定運作，模擬人類臀部的三項自由度結構，可前後、左右和旋轉方向。
此外，Agility Robotics 也指出，「比起 ATRIAS 的原型版，我們在 Cassie 腳踝加上驅動馬達，因此它可隨時靜止站立，不用一直原地踏步造成噪音和動力浪費。」
▲ Cassie 跑步、雙腳跳和單腳跳示範。
Agility Robotis 也表示，對 Cassie 下一階段改良是義肢相關功能。隨著人機互動設計領域發展，腦部控制的發展潛力，可讓 Cassie 這種設計的機器人成為肢障者的新幫手。
目前 Agility Robotic 首批 Cassie 銷售一空，公司表示將儘快於夏天提供第二批產品，滿足市場需求。
（首圖來源：Agility Robotics）
