馬斯克首談 Autopilot 誕生緣由：一切始於一場車禍

儘管特斯拉頻頻因交通事故陷入自動輔助駕駛疑雲，但馬斯克卻直言：「推出 Autopilot 就是為了避免事故發生。」

近日一位網友在Twitter分享特斯拉車主醉酒駕駛的影片。一輛Model S在高速公路疾馳，駕駛座上的車主因酒精中毒處於昏睡狀態，車輛完全由Autopilot系統掌控。行駛一段距離後，駕駛檢測裝置生效，Model S最終自動靠邊停。

所幸無人受傷。這名男子後來也由緊急服務部門救助。

基於這條推文，馬斯克首次公佈特斯拉推出Autopilot的原因：

我們忙於推出Autopilot V1，並付出許多努力。背後原因是一位司機在駕駛未搭載Autopilot的特斯拉車時睡著，導致騎自行車的路人車禍身亡（特斯拉駕駛沒有受傷）。

他還表示，自那以後，Autopilot一直穩步改進，直到今天依然如此。

Reason we hustled so much to get Autopilot V1 out was that someone driving non-Autopilot Tesla fell asleep, crashed & killed cyclist (Tesla driver was uninjured).

Driver nonetheless sued us saying new car smell made him fall asleep (sigh). Judge didn’t agree.

— Elon Musk (@elonmusk) July 31, 2021

據馬斯克的評論不難發現，特斯拉推出Autopilot的原因與多數自動駕駛公司的目標如出一轍，兩者都以減少車禍導致人員傷亡為出發點。不過各種因素綜合作用下，特斯拉輔助駕駛系統人員傷亡事件屢見不鮮。

馬斯克回推下，某網友留言提醒他，前幾天特斯拉將月亮辨識成交通號誌燈的黃燈所以減速。

以減少交通事故為目的的輔助駕駛技術，測試過程頻頻出現人員傷亡事件，這似乎與初衷背道而馳。

特斯拉把用戶當成實驗白老鼠？

特斯拉等走在技術尖端的企業，都曾出現與輔助駕駛系統有關的人員傷亡。以特斯拉事故最頻繁。媒體統計，2013年至今年4月，全球特斯拉至少發生218起事故。超過九成事故與特斯拉車突然失控有關，如突然加速、減速、剎車失靈和方向盤失靈等。

可能與特斯拉激進技術策略有關；另一方面，特斯拉失真的宣傳也難辭其咎。放眼業界，信奉純視覺技術路線的特斯拉無疑是另類玩家。特斯拉事故不斷發生後，不但仍堅持此技術路線，更拋棄毫米波雷達，試圖僅透過攝影鏡頭達成自動駕駛效果。

用戶上傳的特斯拉最新測試影片顯示，特斯拉完全靠攝影機的表現似乎不遜於搭載光雷的高級自駕車。不過技術進步同時，特斯拉也遭業界人士批判。福特汽車公司CEO吉姆‧法利表示，測試自動駕駛技術時，特斯拉把用戶當成實驗白老鼠。

BlueCruise! We tested it in the real world, so our customers don’t have to. pic.twitter.com/dgqVkWH31r

— Jim Farley (@jimfarley98) April 14, 2021

或許馬斯克本意就是如此。特斯拉第一起事故發生後，馬斯克曾在內部會議表示：「與其等十年後把Autopilot打磨到成熟完美再發表，不如現在就防止事故、拯救生命。如果為了逃避法律責任，就不肯貢獻世界，是懦夫的行為。」

也就是說，特斯拉自動駕駛技術進步，離不開全球特斯拉用戶的多年「測試」。

特斯拉Autopilot本質上是L2輔助駕駛系統，目的是幫助駕駛、提升行車安全和舒適性，但最終駕駛責任還是在駕駛。特斯拉宣傳輔助駕駛時語焉不詳，也使用戶太相信輔助駕駛功能，一定程度推波助瀾了事故率。

儘管特斯拉已在車輛使用手冊寫明Autopilot的「正確打開方式」，但從全球來看，還是有不少人將「輔助駕駛」視為「自動駕駛」。一旦行駛超出系統當初設計時的ODD場景而沒有人工接管，就非常容易發生意外。

特斯拉事故不一定有錯，需仔細分辨：

部分原因可能是特斯拉本身問題，如撥動撥桿車輛自動加速，另一部分原因在於用戶不正確使用，如開車時睡覺等。

輔助駕駛的真正用意？

從更高角度看，輔助駕駛系統某些時刻的確能避免車禍。

美國國家公路交通安全管理局數據顯示，2009~2013年，美國警方報告超過72,000起車禍涉及疲勞駕駛。2018年，因駕駛睡著導致死亡的人數占美國當年總死亡人數2.1%。

這僅是疲勞駕駛的後果。

中國2020上半年道路交通事故統計分析，交通事故10種違法行為：未按規定讓行、超速行駛、無照駕駛、醉酒駕駛、未與前車保持安全距離、逆行、違反交通信號、酒駕、違法超車、違法會車。

90%以上死亡交通事故原因，在於駕駛的違法行為。

如果在這些緊急關頭，輔助駕駛能代替或提醒人類接管車輛，或許就能減少不當駕駛行為導致的事故量。

美國公路安全保險協會究顯示，相較沒有安裝FCW（前向碰撞預警）和AEB（自動緊急制動系統）的車輛，安裝這兩種輔助駕駛功能的車輛，前向碰撞事故次數減少了50%。

特斯拉報告寫道：「今年第三季，啟動Autopilot的特斯拉每459萬英里才發生一起事故，只用到主動安全功能的特斯拉事故率則變成每242萬英里一次。不開Autopilot也不開主動安全功能的特斯拉則每179萬英里就有一次事故。與其相比，NHTSA（美國國家公路交通安全管理局）統計的美國車輛事故頻率為每47.9萬英里每次。」

言下之意為，開啟輔助駕駛功能後的特斯拉，交通事故率比沒有開啟輔助駕駛功能的汽車更低。

英國DfT運輸部的數據，似乎也證實這一點。

數據顯示，2015~2019年間，特斯拉在英國交通事故比例排名倒數第三，平均每一萬輛特斯拉發生28次事故，僅次Morris的每萬輛16次與Austin每萬輛26次。

因此也有人表示，即便沒有Autopilot，交通事故也一直發生。如果新技術使用過於保守，自動駕駛時代可能會因這行為而慢到。等待那一天的過程又會有多少生命消失？