挑戰地底救災,美國防部在巨大礦坑內舉辦機器人比賽

作者 | 發布日期 2021 年 10 月 07 日 17:48 | 分類 AI 人工智慧 , 機器人 , 無人機 Telegram share ! follow us in feedly


美國國防高等研究計劃署,近日公佈 9 月底舉辦為期 4 天機器人救災比賽,地點位於肯塔基州的巨型廢棄石灰岩礦坑,最後由地獄犬隊獲得勝利,贏得 200 萬美元獎金。

以現今的技術,無人機或機器人在開闊地形,訊號傳遞良好的位置固然能夠順利運作,但許多情況下,無論戰場或是救災都位於倒塌建築,或地下通道這種沒有地圖跟無線電訊號的艱困場所,戰鬥或救災人員進入這類場地執行任務都相當危險。

因此國防高等研究計劃署(DARPA)舉辦了機器人「地底挑戰賽」(Subterranean Challenge),以高額獎金吸引世界各地參賽團隊,使用現有的機器人或小型無人機平台改裝,加入機器視覺(Machine Vision)及機器學習(Machine Learning)等人工智慧能力,讓機器人以 3~4 機一組,進入地底艱困場地,探索現場繪製地圖,並找出 DARPA 預先放置的「生還者」,以及各種指定物品。


比賽地點位於肯塔基州路易斯維爾(Loiseville)觀光場所「巨型洞穴」(Mega Cavern),面積廣達 37 萬平方公尺的舊石灰岩礦,從 1950 年代開始為美國主要石灰岩產區之一,直到 1989 年私人集團買下後改建成為觀光景點,今日巨大礦坑內部有主題樂園、登山和越野自行車比賽場等設施。

為了舉辦比賽,DARPA 建造模擬倒塌建築、地下鐵等現場,與原始礦坑一併成為比賽指定環境,並預先在各場地放置穿工人服裝、會散發熱氣與聲音的假人偶,並設定背包、頭盔、繩索、滅火器、通氣口、瓦斯洩漏點等特殊關卡,參與比賽的機器人,須以最短時間找到最多「生還者」及特殊關卡道具。

各家參賽團隊多以機器視覺和機器學習技術,並以 3~4 機一組進入場地,讓機器人訊號順利傳遞,並透過場地探索即時繪製現場地圖,再以機上裝備的紅外線攝影機和收音裝置,尋找「生還者」或特殊關道具的位置。

最後由「地獄犬」(Cerberus)機器人團隊,使用改裝小型無人機得到大獎,地獄犬隊由美國內華達大學、國防廠商內華達山脈公司、加州大學柏克萊分校、英國牛津大學、挪威科技大學、瑞士蘇黎世聯邦理工學院等多國團隊組成。

地獄犬隊雖與第二名澳洲聯邦科學工業研究組織(Csiro)組成的 Data61 隊,找到一樣多生還者和道具,但快 1 分鐘完成,獲得 200 萬美元大獎。

DARPA 表示,透過這項比賽將與參賽團隊交流,並持續精進技術,開發軍事及救災等級無人機或機器人設備,提高軍隊與救難隊在艱困地形執行任務的能力。

(首圖來源:影片截圖)