麻省理工學院機器豹 AI 學習新跑姿，跑步時速創 14 公里新紀錄

麻省理工學院改善豹型機器人 Mini Cheetah 時遇到研發瓶頸，但使用 AI 模擬技術輔助後，很快便成功突破。

雙足或四足機器人通常都會用緩慢小心步伐，以應付任何極端情形。然而設計概念讓機器人在光滑平整場地受限，無法提升速度。

為讓機器豹適應不同場景為目標，麻省理工學院的設計師針對多種實際場景設計及編程。然而面對複雜多變、難以預料的現實世界，單靠人力難以應付如此龐大的修改升級工作量，因此遇到瓶頸。

稍早研究人員開始使用 AI 驅動的模擬系統負責調整工作，訓練機器人因應不同場景調整步姿，讓機器豹成功突破，生成一種新跑姿，同時 Mini Cheeta 達到 14.04 公里跑速新紀錄。

新技術不光讓機器人移動突破，同時讓它安全處理數千種未接觸過的物體。相關技術可應用於無人機飛行學習。

• 3 Questions: How the MIT mini cheetah learns to run
• MIT’s Robotic Cheetah Taught Itself How to Run and Set a New Speed Record in the Process

（本文由 Unwire HK 授權轉載；首圖來源：MIT）

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