工研院自動化工業展！大秀多軸機器人控制器、雙生元宇宙智慧工廠

工研院今日參與「2022 台灣機器人與智慧自動化展」，展出 12 項最新的智慧機器人科技，其中包含全球最多軸的機器人控制器，可同時控制三個機器人協同作業，以及可進行軟性材料加工的機器人，軟性材料可達全世界最薄的 0.3mm。

經濟部技術處處長邱求慧表示，2025 年全球機器人市場規模將成長 2.5 倍，達到 267 億美元，但受到疫情影響，自動化且高度彈性的製造情境快速成長，歐美日等先進工業國家已啟動新一代工業革命，結合物聯網、機器人來發展智慧製造，因此機器人的需求不斷成長。

工研院展出亮點技術，包含「多機器人協同控制技術」、「機器人柔性材料加工技術」，由機器人次系統控制器提升產能 50% 以上，主要是為因應複雜的加工生產流程，智慧工廠發展已從單機邁向多機自動化，多手臂應用為下一階段的發展趨勢，但不同廠牌設備的多機協作，面臨人員維護、營運成本增加的挑戰。

工研院表示，因應多機器人協同控制技術的需求，技術處投入科技專案資源，透過工研院自主研發的「多機器人協同控制技術」能跨平台整合國內外大廠的機器手臂共同工作，讓機器人之間互相溝通協調，絕對精度超越一般機器人，達 ±0.25mm 以內。

工研院指出，整合 AI 視覺辨識周圍人員的行為意圖，即時避障防護、兼顧人員安全，目前已與聯合骨科合作進行人工關節醫材研磨，並預計衍生新創公司，挑戰億元募資，未來這項控制技術也會導入新漢共同開發出智慧機器人控制器，並逐步擴散應用於車用的奇鈺、航太的漢翔及橡塑膠的全傑等產業。

「數位雙生元宇宙智慧工廠」方面，工研院建立在數位雙生系統，整合國際 AI 大廠 nVIDIA 高運算單元，結合人機混線互動模擬技術，以實際數據模擬出一座虛擬工廠，透過 VR 虛擬實境裝置連接廠務模擬器，具沉浸感及真實感，可預測並找出產線上的營運瑕疵，甚至是預防性維修。

未來專家可遠端透過 VR 裝置連上元宇宙智慧工廠，協助高複雜度產線的故障排除、硬體佈建，以及設備操作教育訓練，該技術已導入馬達大廠合作電動車馬達點膠作業，可培訓產線作業員升級為管理工程師，預期提升產能 50%，生產週期縮短 20%。

機器人柔性材料加工技術方面，主要是建造輕量高強度船艦的新利器之一，挑戰最薄 0.3mm 的柔軟布料加工，可用在造船玻纖布的塗膠貼合，開發高階智慧控制器，可同時操控 2 台機器手臂，融合 AI 視覺分辨柔軟玻纖布料的皺褶、自動鋪平玻纖布，再逐層精準塗膠貼合，均勻度可達 95%。

目前這項技術已導入新昇發造船廠，幫助業者進行船體玻纖布的塗膠及貼合作業，有助提升船體製作效率，可縮短 2 個月製作時間，後續將向遊艇製造商洽合作，協助廠商爭取國外市場商機，提升國際競爭力。

（首圖來源：科技新報）