輝達亮相機器人 AI 大腦 Project GR00T

作者 | 發布日期 2024 年 03 月 19 日 9:30 | 分類 AI 人工智慧 , 機器人 line share follow us in feedly line share
輝達亮相機器人 AI 大腦 Project GR00T


輝達(NVIDIA)於美國時間 18 日舉行 GTC 大會,展示多款 AI 相關新品,如人形機器人基礎模型 Project GR00T,結合全新運算平台 Jetson Thor,市場看好在 AI 技術加持下,人形機器人產業化指日可待。

路透社等外媒報導,輝達執行長黃仁勳18日在GTC大會發表演說,正式亮相專為人形機器人所設計的通用基礎模型Project GR00T,透過AI技術強化機器人訓練,讓機器人能自主觀察人類行為,即時模仿特定任務,大幅簡化機器人的學習過程,執行任務也更具靈活性,更容易與現實世界互動。

Project GR00T背後結合全新人形機器人運算平台Jetson Thor,相當於為機器人換成「AI大腦」,提高機器人對人類行為的認知度,執行複雜任務,並增進人機互動的自然性。

硬體方面,Jetson Thor採用輝達新一代超級車載晶片Thor,換成輝達最新晶片架構Blackwell,提供高速800teraflops、8位元浮點數的AI推論運算,完美支援GR00T這類多模態(multimodal)生成式AI模型。

另外,輝達同時發表兩款機器人應用工具,搭配輝達針對機器人打造的自主機器平台Isaac,包括專為機械手臂設計的基礎模型Isaac Manipulator,以及用於自主移動機器人(AMR)的AI視覺辨識Issac Perceptor。

(本文由 MoneyDJ新聞 授權轉載;首圖來源:輝達

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