俄烏戰爭使無人機大放異彩，無人船也屢屢建功，無人軍武一時成為顯學，不僅空中飛、水面滑，世界各國也開始研究無人水下載具，小自自動魚雷，大至無人潛艇，稱為特大型無人水下載具（Extra large uncrewed underwater vehicles，XLUUV）。
歐洲國家有德國、法國研發中，亞洲則有澳洲已開發，日本、韓國及中國也在研發。日本 2023 年 12 月國際國防裝備展（Defence Security Equipment International，DSEI）首度展示特大型無人水下載具計畫，主要承包商為三菱重工。今年 5 月防衛裝備廳邀請媒體採訪以揭露更多訊息。
無人軍事武器有眾多優點，俄烏戰爭及其他戰爭過去後都相當明白，但對日本來說，無人軍事武器還有更重要的戰略要素，那就是因應日本少子化，越來越難招募到足夠自衛隊兵源，船艦尤其是潛艦人員訓練相當耗時，如果船艦還是需要人為操作，日本恐怕人力無法維持海軍作戰能力，因此早在俄烏戰爭前，日本就努力往無人艦艇方向研發。
日本防衛省 2015 年合併原本「技術研究本部」和「裝備設施本部」成為獨立法人機構防衛裝備廳，旗下有艦艇裝備研究所，2021 年設立岩國海洋環境試驗評價中心無人航行器評價研究室，專門研發水下無人載具，無人潛艇也是此時開發測試。
無人水下載具難度比空中無人機或水面無人船更高
目前開發的無人潛艇直徑 1.8 公尺，主體長 10 公尺，加上任務模組後 15.6 公尺，分成三大模組，前部模組內建控制系統，動力模組有供電來源鋰電池，尾端模組則是推進系統，基本組態以外，還有多種特殊配置，因應各種任務需求。
此計畫名為「長續航力」無人潛艇，主體可用 3~4 節速度連續運作一週，防衛裝備廳計劃延長作業時間，將鋰電池換成燃料電池、各種絕氣推進技術或柴電動力，以再提升續航力。
加裝額外酬載模組後可執行多種任務，包括水下設備安裝模組可攜帶感測器或通訊節點前往安裝，海洋觀測模組可攜帶各種海洋調查設備，海面發射模組可發射無人機等設備，海洋調查模組可有效維護海域意識（Maritime Domain Awareness，MDA）。
無人化對水下載具來說難度比空中無人機或水面無人船更高，因無線電波無法水中傳播，所以難像無人機以無線電即時操控，因此無人潛艇不能遙控，必須要完全自動運作。無人潛艇配備慣性導航系統及都卜勒測速儀，並主動被動聲納，讓無人潛艇了解周遭以定位自身，當然還需加裝人工智慧。
無人潛艇自動運作於岩國海洋環境試驗評價中心進行，設施為 30 公尺長、35 公尺寬、11 公尺深的大測試水槽，內建音響模擬設備，可模擬海洋環境測試，省去實際出海測試的成本與風險。
不過目前無人潛體只是測試平台，並不會直接開發成為日本海上自衛隊的實裝武器，相對的，較像為未來無人潛艇打好基礎。從無人潛艇收集到的資料，日本已開始研究無人潛艇操控科技，也就是打算發展指揮級無人潛艇，可指揮操作一群無人潛艇，以及如何經聲納自動辨識目標等。
日本積極推動無人潛艇，其他國家勢必跟進，或許不遠的將來，無人潛艇「狼群」會成為軍事概念革命的先鋒。
（首圖來源：洛克希德馬丁）
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