叫你老闆出來開，小鵬汽車老闆親自測試特斯拉 FSD

特斯拉今年積極布局要讓 FSD 進軍中國，自動駕駛技術的強力競爭者小鵬汽車則出動大老闆，遠赴加州取經，順便分析一下 FSD 在中國會遇到的一些障礙。

小鵬汽車執行長何小鵬前陣子造訪舊金山，體驗 Waymo 自駕計程車，同時也借來一輛特斯拉，測試最新版 FSD V12.3.6，比較兩家自動駕駛技術的差異，這段路程意外讓他試出一個 bug。

整體來說何小鵬認為特斯拉 FSD 駕駛感做得非常好，直線加減速及進出彎道很果決，轉彎後進入車道的順暢度，他都讚譽有加。「身為加州新手司機，FSD 表現肯定比我好。」何小鵬認為，FSD 表現基本上就像熟練的老司機，只是偶爾會猶豫，但對行車體感，他認為值得小鵬學習改進。

有趣的是，FSD 中途突然靠邊停下來，似乎系統錯誤，跳出原本導航行程，何小鵬按下行程按鈕後，車輛突然又自己上路，卻沒有顯示導航目標，這輛自由奔放的特斯拉，就在無目標下，以 FSD 模式自動開了好幾公里。「基本上就是一直向前開，直到無法前進時就右轉。」何小鵬認為這個 bug 顯示，特斯拉 FSD 其實有底層邏輯，藏在神經網路下面。

何小鵬也觀察到另一個隱藏細節，當車輛遇到複雜圓環，螢幕就顯示完整道路狀況。「這畫面部分肉眼看不到，但車子卻有顯示，代表特斯拉純視覺之外，還是有建構地圖。」何小鵬說，純視覺搭配 AI 的好處，是能對付各種複雜路況，但為了做到更好，已知的複雜路口加入內建地圖，也是小鵬測試中的方案。

經過半天的測試，何小鵬認為，特斯拉 FSD 進入中國會面臨三個挑戰。首先，中國路況比美國複雜多了，除了基礎建設，還有行人、二輪車與更激動的用路人與大量減速丘，不像舊金山這麼好應付，複雜度可能十倍以上。其次，中國交通號誌也比美國混亂，小鵬自駕軟體一開始就特別針對紅綠燈辨識花了大把工夫，這點特斯拉還不如小鵬。最後一點，雖然特斯拉 FSD 高速公路表現很好，但中國高速公路雖然是電子收費，仍需停等收費站，即使小鵬 XNGP 系統已非常本土化，碰到收費站還是常需人工接管，對特斯拉 FSD 來說就更困難。

雖然何小鵬對特斯拉讚譽有加，但還是忍不住吐槽，特斯拉為了節省成本用力矩式方向盤，車主即開啟 FSD 還是必須不時方向盤施點力，才能避免警報。小鵬已準備第四季開始，全車款標配電容式方向盤，車主不需再施力。

同樣 Level 2 架構，何小鵬認為，下階段小鵬 XNGP 和特斯拉 FSD 的目標，就是要做到「從靜止到靜止」，車主在停車場上車，設定導航之後，車輛就開始行駛，直到目的地自動停好車，會比現階段需起步與停車時人工介入更完美。