人型機器人發展備受期待，認為是「實體人工智慧（AI）」的實體呈現。台灣能在人型機器人供應鏈扮演什麼角色，是產業界和投資人高度矚目的議題；但即使台灣擁有良好的硬體製造基礎，想搶進人型機器人市場，某些技術缺口仍待補強。
《財訊》報導，中華經濟研究院第二研究所副研究員戴志言引述統計資料指出，若只看人型機器人，2024年全球市場規模約15.8億美元，到2034年成長至67.2億美元，年均複合成長率為15.57%
為了讓人型機器人走進應用場域，滿足產業需求，台灣陸續發表相關研究。戴志言彙整後發現，這些研究多聚焦機器手的靈活程度，也就是「靈巧手」及「大腦介面」兩方面。
機器人未必要是「人型」才能滿足產業需求
台灣「靈巧手」重視雙手操作、輔助作業；歐美「靈巧手」強調高自由度，並導入AI控制和視覺融合。戴志言比喻，台灣是讓機器手動起來，可拿雞蛋，可是歐美是要機器手挑戰剝水煮蛋蛋殼，還不能把蛋捏破。
至於「大腦介面」部分，台灣也有發展腦機介面，從事多模態學習與互動，發展程度和他國落差不大。
《財訊》指出，實際市場需求而言，台灣有許多工業倉儲業者，面臨自動化不足和缺工等問題，所以機器人的價值，在填補人力、緩解缺工。戴志言轉述廠商看法，認為機器人未必一定要「人型」，或許把兩隻機器手臂裝在驅動輪上，就可解決80%工廠問題。
除了工業和倉儲，醫療、服務業、教育等領域，都是機器人應用場域；不過，戴志言分析，即使台灣人型機器人持續有進展，硬體基礎很雄厚，卻缺乏平台化商轉和應用測試場域。
戴志言說，從應用場域看，台灣有機會，但就技術端而言，「從晶片製造到軟體整合，目前都沒有，主因在市場太小，所以沒有太多晶片設計商願意開發。」
缺心、缺腦、缺個人，還在摸索殺手級應用
《財訊》分析，簡言之，台灣發展人型機器人，會面臨「缺心、缺腦、缺個人」。戴志言解釋，「缺心」是指缺乏人型機器人專用晶片，「缺腦」是沒有自己的AI演算法，「缺個人」則是很少廠商願意提供完整系統服務。
工研院產業科技國際策略發展所（ISTI）產業研究群研究長李冠樺強調，各界都聚焦人型機器人，也看好市場潛力，到現在都還看不到「殺手級應用」，「它（人型機器人）能像手機或電動車，有錢就想買一台？」
李冠樺以8月中國「2025世界機器人大會」為例，展示一台飯店用機器人，「花17分鐘，丟掉九個垃圾」，但這種事情人類做可能只要3分鐘，由此可見，機器人離人類日常生活尤其家用領域，可能還很遙遠。
人型機器人相關技術，有一定程度挑戰，但李冠樺認為，業者已準備得差不多了，只是「大家仍在摸索，殺手級應用是什麼？」
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