離開 Meta 自創 AI 實驗室獲 10 億美元融資,楊立昆直指 LLM 在機器人領域「毫無希望」

作者 | 發布日期 2026 年 07 月 03 日 10:10 | 分類 AI 人工智慧 , 公司治理 line share Linkedin share follow us in feedly line share
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離開 Meta 自創 AI 實驗室獲 10 億美元融資,楊立昆直指 LLM 在機器人領域「毫無希望」

在 Meta 擔任首席 AI 科學家長達十年的深度學習領域先驅楊立昆(Yann LeCun),2025 年離職並創立「先進機器智能實驗室」(Advanced Machine Intelligence Labs,AMI Labs),目標是推動人工智慧超越 ChatGPT、Claude 和 Gemini 等模型,因為他認為這些 AI 無法應付現實世界的複雜,如讓機器人做家事。

總部位於巴黎的AMI Labs稍早宣布,完成超過10億美元(約7.6億英鎊)種子輪融資,成為歐洲有史以來規模最大種子輪融資之一。投資者陣容極為強大,包括美國晶片巨頭輝達(Nvidia)與管理亞馬遜創辦人貝佐斯(Jeff Bezos)個人財富的投資基金。

楊立昆直言,現有ChatGPT等大語言模型(LLM)「並不聰明」。雖然寫程式、算數學和寫作等規則明確、可預測的任務表現優異,但本質上只是「累積知識」並「反芻」訓練內容,不是真的理解現實世界。他強調,僅靠擴大LLM規模絕不可能實現超越人類的超級智慧,且「LLM在機器人領域基本上毫無希望」。

為了證明這點,楊立昆舉簡單例子說明:若將一支筆垂直立起,筆尖朝下手放開,即使孩童也知道筆會倒下,但不會預測它倒向哪個方向,但LLM會試圖根據訓練數據統計規律產生單一預測,幾乎注定失敗,因為它並非以物理現實推理,而只是產生統計上看似合理的內容。

為了解決這個問題,AMI Labs正在開發名為「聯合嵌入預測架構」(Joint Embedding Predictive Architecture,JEPA)系統。JEPA以複雜數學運算過濾無用資訊,建立現實世界的抽象模型,評估行動的可能後果。再以立筆舉例,AI就會知道預測筆倒向哪個方向毫無意義。

這種讓AI經學習用「心智」模擬世界樣貌以掌握行動方法的「世界模型」(World Models),逐漸成為業界研究焦點。雖然世界模型概念已存在數十年,但2018年David Ha與Jurgen Schmidhuber發表的影響力論文催化了相關研究。如Google推出Dreamer世界模型,變體去年已用電子遊戲〈當個創世神〉(Minecraft),以想像未來場景成功學會如何收集鑽石。

除了AMI Labs,牛津大學應用人工智慧教授波斯納(Ingmar Posner)也帶領團隊開發「機械式世界模型」,更有效率組織與調用知識。此外,Google DeepMind推出Genie模型;倫敦Wayve擁有Gaia系統;而AI先驅李飛飛也在2023年舊金山創立World Labs。

楊立昆透露,AMI Labs將在2026年剩下時間繼續最佳化AI模型,並期望2027年率先用於工業場景。他認為,未來AI系統即使比人類更聰明,也只是助理服務人類,就像企業高層或政治領袖與聰明的助理團隊互動。人類角色依然不可或缺,負責決定要問什麼問題、建造什麼及創造什麼。

(首圖來源:Flickr/Ecole polytechnique CC BY 2.0)

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