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Amazon Robotics 與南加大合力解決 MAPF 問題,為 1 千台倉儲機器人規劃無碰撞路徑

作者 |發布日期 2020 年 05 月 19 日 13:38 | 分類 Amazon , 尖端科技 , 機器人

最近一篇技術論文,南加州大學和亞馬遜機器人公司(Amazon Robotics)研究人員開發一款解決終身多智慧型代理人路徑查找(Multi-Agent Path Finding,MAPF)問題的解決方案,其中一組智慧型代理人(機器人)必須移動到不斷變化的目標位置而不發生碰撞。他們指出,實驗可為多達 1 千台智慧代理機器人提供「高品質」解決方案,表現遠勝現有方法。 繼續閱讀..