Cohda V2X-Locate 定位系統用於挪威隧道

作者 | 發布日期 2019 年 04 月 06 日 12:00 | 分類 交通運輸 , 物聯網 , 網通設備 follow us in feedly


今年 3 月連網自駕車輛(Connected and Autonomous Vehicles,CAV)通訊技術廠商 Cohda Wireless 於挪威 Bærum 市新建隧道(長達 1.3 英里/2.2 公里)內採用 V2X-Locate 方案,解決隧道內自動車輛定位問題。

此技術旨在解決城市峽谷、地下停車場等地區的全球衛星導航系統(Global Navigation Satellite System,GNSS)和全球定位系統(Global Positioning System,GPS)系統訊號遺失情況,透過位於隧道內間隔的 4 個路側裝置(Roadside Units,RSU),監測隧道中高精度定位車輛,且不會干擾隧道其他無線電訊號使用,未來可用於自駕車領域,亦為協作智慧運輸系統(Cooperative Intelligent Transport Systems,C-ITS)及合作連接自動化和自動化移動(Cooperative Connected Automated and Automated Mobility,CCAM)的推動基礎。

▲ 透過隧道內 RSU 監測車輛定位。(Source:Cohda Wireless,2019.3)

此隧道為初期概念驗證場域,未來有機會在長達 27 公里的 E39 RogFast 隧道達成目標,提升使用隧道駕駛者的安全和便利性,達到協作式自我車速調整、車道保持與追蹤、協作式緊急制動警告、協作式換道提醒等多種應用功能。

藉由具通訊功能的 RSU,建立警示系統

透過路側裝置(RSU)蒐集行車、交通資訊,並將當前所處環境及行駛狀況等資訊廣播給周圍車輛,當車輛收到訊息後,可結合當前車速、位置等資訊,計算出建議行駛速度,並可提醒車主,甚至提高車輛順暢行走可能性,但周邊車輛需具備收發 V2X 消息的能力。

過去車聯網(V2X)技術最先應用於道路交通安全,以協作智慧運輸系統提供道路、駕駛者和交通管理人員分享資訊,幫助降低道路死亡,即支援安全關鍵應用為 V2X 通訊核心。除透過車間通訊(Vehicle-to-Vehicle,V2V)直接避免交通事故發生,更以車路整合應用提供用路人即時預警資訊,進一步降低道路交通事故發生。

未來 DSRC 與 C-V2X 技術整合,將統一溝通機制並克服訊號干擾

所謂 V2X(Vehicle-to-Everything)通訊是透過車輛間與車輛、運輸基礎設施間之連結達成,分為蜂巢式車聯網(Cellular vehicle-to-everything,C-V2X)和基於 802.11p 專用短距離通訊(Dedicated Short Range Communications,DSRC),對車廠來說,不會將資源投注在單一技術,因此會考量技術成熟性與可靠性,而異質技術整合將成為車聯網未來發展關鍵,現階段廠商仍以提升各別技術可靠性與安全性為主。

▲ V2X 技術發展。(Source:高通,2019.3)

目前 C-V2X 技術支援 GNSS、基地台和車輛等多種傳輸類型,終端藉由網路控制或調取預先配置資訊等方式獲取同步資料源,盡可能全網同步(為保證通信性能,C-V2X 接收機和發射機通訊過程需保持同步)。

而高精度定位應用,已將車輛及其他路側單元定位精度提升至公分(cm)級,有助於推進 V2X 應用各類功能落地,針對隧道等相對複雜又環境惡劣的事故發生狀況,則可迅速找到被困人員可靠的位置資訊,加快救災速度與安全救護效率。

(首圖來源:shutterstock)