NHTSA 發現特斯拉自駕軟體偷偷違規，將召回 36 萬輛車更新

由於特斯拉 FSD 存在「安全疑慮」，美國高速公路交通安全委員會要求召回受影響的 36 萬輛車，特斯拉將透過軟體更新修復這項瑕疵。

特斯拉應 NHTSA（國家高速公路交通安全委員會）要求，將召回 2016～2023 Model S 和 Model X，以及 2017～2023 Model 3 和 2020～2023 的 Model Y，共 362,758 輛車，修復自動駕駛軟體瑕疵。雖然說是召回，但特斯拉車主並不需要真的回廠，只需透過軟體更新就能修復瑕疵。

NHTSA 工程師在測試 FSD Beta 時發現，特斯拉電腦可能學會了某些人類的壞習慣，偶爾會做出違規駕駛，造成週遭人車的安全疑慮。

「FSD Beta 可能會在轉彎車道直行，看到停車再開標誌時不會完全停止，或是搶黃燈通過路口。」NHTSA 公告中指出，FSD Beta 還會偷偷超速，有時候甚至會超過車主設定的速度上限。

▲ NHTSA 對 36 萬輛特斯拉車輛的召回令。（Source：NHTSA）

雖然官方測試表示，這些狀況只在特定而且罕見的情形發生，但依然會對交通安全產生潛在危險，因此要求車廠召回修復。特斯拉與 NHTSA 溝通後，預訂將在 4 月發佈相關軟體更新，修正這項問題。

特斯拉的軟體更新頻率相當高，能夠不斷修正問題，但關於自動駕駛違規這件事，其實茲事體大。假設有一套自動駕駛軟體會 100% 嚴格遵守交通法規，相信很快就會被市場淘汰，因為道路狀況詭譎多變，有太多需要依現場判斷的決策。

舉例來說，當行經一條雙向車道中間畫有雙黃線，但車道上卻因為工程、消防、救護倒垃圾或是最常見的並排違停擋住車道，最理想的狀況是判斷對向沒有來車後，跨越雙黃線超車，這時就需要 AI 能夠違規駕駛，否則就得脫手給人類判斷。

從輔助駕駛的觀點出發，這個問題只要解除輔助駕駛，丟回給人類就好，但對於特斯拉、Waymo 這些想要達成 Level 5 真自動駕駛的公司來說，如何判斷馬路上千奇百怪的狀況，並做出合適的對策才是一大難題。

試想一下，假設車廠真的具備了 Level 5 能力，你的「夥計」自動開到公司接你下班，但因為你公司門口畫滿紅線，電腦在「絕不違規」的條件下，要在下班時間的市區找到一個可以合法暫停上下客的空間，不知道要等多久。至於上車後，想要去買一份晚餐回家，又是另一個故事了。

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(首圖來源：特斯拉）