打造史上首台機器手臂,「機器人之父」恩格伯格逝世

作者 | 發布日期 2015 年 12 月 03 日 22:36 | 分類 尖端科技 , 機器人 follow us in feedly

全球第一台工業機器手臂創造者、獲譽為美國「機器人之父」的恩格伯格(Joseph F. Engelberger),2015 年 12 月 1 日於家中安然辭世,享壽 90 歲。恩格伯格改變了現代工業生產模式,也推動機器人技術發展,從工業應用拓展至照護服務,為科技進步做出重大貢獻。




恩格伯格出生於美國紐約,擁有哥倫比亞大學物理學士、電機工程碩士學位。1956 年一場酒會中,恩格伯格與發明家德沃爾(George C. Devol, Jr.)相識,兩人不僅談論起科幻小說大師艾希莫夫(Isaac Asimov)的機器人哲理,還聊到德沃爾所申請的「可編程物件移動裝置」(Programmed Article Transfer)專利有何潛力,兩人從此結下不解之緣。

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▲ 恩格伯格與德沃爾

恩格伯格深受艾希莫夫影響,對機器人有相當濃厚的興趣,他認為德沃爾的專利發明跟機器人相當類似,具有發展潛力。後來恩格伯格與德沃爾緊密合作,1959 年研發出全球首台工業機器人原型「Unimate」, 兩年後開始大量生產 Unimate 1900 系列機種,逐漸導入工廠生產使用,而通用汽車(General Motors)便是其中之一,也因此領先業界成為最早啟用自動化生產的汽車大廠。

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▲ 量產型 Unimate 1900 系列機種

1984 年 Unimation 公司由美國電器廠西屋(Westinghouse)併購,恩格伯格成立新公司 Transitions Research Corp.(後改名為 HelpMate Robotics),轉投入研發服務型機器人,推出行動機器人裝置「HelpMate」,並獲全球上百家醫療機構引進採用。恩格伯格後來也持續為高齡與身障者,開發照護輔助應用機器人。

美國機器人工業協會(Robotic Industries Association,RIA)理事長伯恩斯坦(Jeff Burnstein)表示,恩格伯格對科技發展貢獻良多,機器人因他而成為全球產業,改變了生產模式。恩格伯格一生獲獎無數,RIA 更以他之名,做為年度機器人領域傑出貢獻獎名稱 ──「恩格伯格機器人獎」(Joseph F. Engelberger Robotics Awards),該獎自 1977 年頒發至今已有 120 位傑出人士獲獎。

RIA 特別製作恩格伯格紀念網頁,感念他為機器人產業的付出與貢獻。網頁詳細記載恩格伯格的生平事蹟,以及 Unimate 相關介紹。

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