無人自駕巴士 EZ10 北市街頭測試驗收,下階段將從夜間到日間全線測試

作者 | 發布日期 2017 年 08 月 05 日 10:59 | 分類 汽車科技 , 自駕車 , 電動車 follow us in feedly

無人自駕電動巴士 EZ10 一連五天在台北街頭夜間測試運行進入尾聲。今(5)日凌晨,台北市政府副市長林欽榮率相關局處首長,與科技顧問公司喜門史塔雷克(7Starlake)共同說明測試成果並透露下一階段計畫,預計將延伸北市信義路雙向公車專用道測試路段,也將拉長測試時間從晚到早全線試驗。




全世界無人自駕車測試場域大多是仿真場域、高速公路或空曠鄉間區域,這次台北市政府將無人自駕巴士 EZ10 投入高樓林立的市區街頭測試運行,尤其測試場域是狹窄的公車專用道,一舉成為世界首例,也是極大的突破與挑戰,儘管試驗過程中遇到一些狀況,最後仍成功完成測試。

EZ10 以時速 10 公里行駛於復興南路和敦化南路間、總距離約 463 公尺的信義路雙向公車專用道,實際驗證無人自駕巴士如何適應基礎建設成熟度及系統科技穩定度。台北市政府資訊局局長李維斌表示,原本預計規劃三天時間建置地圖,沒想到看似簡單的一小段路,技術難度卻超乎預期,結果花了四天才把地圖做出來,主要問題在於 GPS 定位上。

喜門史塔雷克總經理丁彥允說明,鄰近這次測試路段的捷運系統對衛星訊號造成某程度干擾,導致訊號源一開始不易抓到衛星紀錄的錨點,後來經過工程師反覆驗證與市府團隊協助下,發現敦化南路那頭訊號源相對穩定,也使後來地圖建置能順利進行。另外,無人自駕車的關鍵光達(LiDAR)技術,利用光學脈衝波打到環境建物反射所得的點雲(point clouds)資料建立地圖,當 EZ10 行駛在公車專用道時,LiDAR 經兩道玻璃帷幕反射可能產生多重影像,所以透過實驗證明演算法準確,得以在四天內建立完整圖資。

▲ EZ10 自 8 月 1 日至 8 月 5 日每日凌晨 1 點至 4 點,於信義路雙向封閉公車專用道測試行駛

北市政府副市長林欽榮提到,台北市的全球導航衛星系統(Global Navigation Satellite System,GNSS)為美規,而 EZ10 則是歐規,兩者整合是很大的突破也是很好的實證經驗。台北市政府會繼續支持無人駕駛巴士實驗解密專案,也會跟 NCC 申請頻道車載通訊頻道包括車對車(Vehicle to Vehicle,V2V)、車對基礎建設/網路(Vehicle to Infrastructure/ Internet,V2I)、專用短距離通訊(Dedicated Short Range Communications,DSRC),進一步整合混合系統與交通號誌,也將持續跟中央政府討論法規。

接下來第二階段測試,可望延伸目前復興南路和敦化南路之間的信義路段,開放信義路雙向公車專用道全線測試;測試時間不僅限於夜間,也將於白天進行有人駕駛與無人駕駛混流測試。丁彥允指出,在信義路公車專用道全線測試前,EZ10 會先在其他半封閉場域,進行 DSRC 訊號、V2I 和 V2V 測試。而 EZ10 在各個場域包括市區、半封閉場域、校園、混流等測試情況,都將做為政府制定法規時的參考。

▲ 車內上方螢幕同樣顯示停靠站名
▲ 車內設置攝影機
▲ 為方便 EZ10 於夜間測試,臨時在車內頂部加裝 LED 照明

除此之外,EZ10 也預計在今年 10 月駛入高雄哈瑪星特區,進行半封閉式道路測試營運,另將驗證輕軌 C8 到捷運 R8 間的兩點接駁測試。之後也希望有機會提供服務給桃園農博、台中花博。丁彥允透露,台積電和日月光都有主動聯繫,希望未來將無人自駕巴士導入其所在的中科園區、楠梓加工出口區,提供廠區員工往返使用,目前正在商談當中。

▲ 凌晨時分行走在街頭的 EZ10 十分搶眼

林欽榮強調,台灣是全球很強的電動車零件生產國,特斯拉(Tesla)就有四成零件來自台灣,希望台灣能積極發展無人駕駛巴士產業鏈與服務系統,朝智慧城市積極邁進。他指出,台北市願意做最大的智慧城市實驗室,歡迎全球與智慧城市各種生活性相關實驗都可以到台北市測試。

▲ 台北市政府副市長林欽榮(中)率相關局處首長,與喜門史塔雷克總經理丁彥允(左)共同宣布測試結果

(圖片來源:《科技新報》攝)

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