實現「最後一哩路」交通接駁!專訪無人自駕巴士推手喜門史塔雷克

作者 | 發布日期 2017 年 11 月 16 日 17:57 | 分類 汽車科技 , 自駕車 , 電動車 follow us in feedly

無人自動駕駛巴士 EZ10 登陸台灣短短半年,已陸續在高雄、台北、彰化等地進行實地測試,為台灣發展智慧城市跨出關鍵一步。EZ10 引進商、科技顧問公司喜門史塔雷克(7Starlake)現階段正加快腳步擴大測試營運,同時推動落實自駕巴士在台製造,為台灣自駕車產業發展創造更多機會。




看好無人自駕車潛力,引進 EZ10 在台落地實測

「2014 年那時看到國外在做無人自駕車,我就覺得那是五年後、十年後人類社會的未來,」喜門史塔雷克總經理丁彥允看見台灣的機會,只是當時沒什麼人看好,認為那是很遙遠的未來。他會踏進無人車領域當然不是空有熱情和夢想,除了抓緊時機外,也憑著喜門史塔雷克子公司、工業電腦設備公司 STACKRACK 在技術與人脈所紮下的深厚根基,造就了事業新契機。

STACKRACK 著重研發高階強固型軍用電腦系統,與國外多個大型軍事國防設備商都有長期合作往來,後來也因而接觸到無人自駕車商並展開合作關係,法商 EasyMile 便是其中之一。目前 EZ10 所採用的電腦 IT 設備均由 STACKRACK 設計製造,用以處理圖資、行進導航、遠端控制等運作。

今年五月喜門史塔雷克正式將 EasyMile 無人自駕巴士 EZ10 引進台灣,短短半年已陸續在高雄駁二藝術特區、台大水源校區台北市信義路公車專用道彰化高鐵站高雄亞洲新灣區等地上路實測。藉由串接捷運、輕軌等公共運輸工具,實現最後一哩(last mile)短程移動接駁,推動台灣發展未來公共運輸行動服務(Mobility as a Service,MaaS),逐步邁向智慧城市。

「無人車是物聯網(IoT)的起點,也是進入智慧城市的金鑰,」丁彥允指出,EZ10 為美國自動車工程師協會(SAE)所定義的高度自動化 Level 4 智慧型車輛,使用上幾乎不需任何基礎建設,就能在城市或近郊以無人全自動模式行駛於固定路線,未來還可結合智慧路燈、數位支付、手機 app 預約叫車等應用發展數位商圈,而下個階段將導入的台中逢甲綠能數位商圈就是一例。

因地制宜彈性配置,填補路網提升運載效率

無人自駕巴士主要可應用於三種情境,其一是市區專用型,即棋盤式交通路網;其二是點對點最後一哩,如高雄輕軌 C8 到捷運 R8 兩點間接駁;其三是封閉式社區,如淡海新市鎮、青埔高鐵特區。「自駕巴士在各個城市的發展重心都有不同,也各有優點,」丁彥允認為大台北的交通系統算是完整,可專注在公車專用道發展棋盤式自駕巴士系統,結合捷運的效率和公車的彈性,可依尖峰或離峰時段調整相對應的班次,提高運載效率也節省資源;「高雄則擁有多元交通運具,因應未來經貿需求,希望像蜘蛛網一樣將各種運具串接整合,以自駕巴士填補路網不完善的地方,實現最後一哩的接駁精神,」他說。

日前 EZ10 已完成台北信義路雙向公車專用道一階段測試運行,一連五天夜間挑戰在高樓林立的台北市區測試 GPS 網路即時動態定位表現,還有光達(LiDAR)能否在兩道玻璃帷幕下準確反射、建立完整圖資。接下來的二階段測試,重點在於跟交通號誌整合連動,讓 EZ10 清楚讀到交通號誌數據、掌握紅綠燈秒數與路口間距離,以精確判斷下一步。丁彥允表示,交通號誌整合測試會先在士林科技園區的實驗場域進行,待測試成功後,就會回到信義路進行長時間、長路段夜間試營運。

至於高雄則著手規劃三條輕運量路線:第一條針對哈瑪星與駁二特區,計劃在捷運西子灣站即輕軌 C14 哈瑪星站,以及駁二蓬萊倉庫 B3、B4 之間,規劃自駕巴士專用路線,以小運量密集班次填補輕軌與捷運站點。第二條為輕軌 C8 到捷運 R8 新光路,行經大遠百、85 大樓等地標。第三條為亞洲新灣區,補足現有運具的站點涵蓋範圍,行駛路線兼顧軟體園區接駁與港灣觀光功能,近日已開放長達 25 天免費試乘。

▲ 丁彥允相信無人自駕車會是人類社會的未來

「做一條路線出來需要 15、16 個步驟,要做出很完整的路線評估,」丁彥允說明,規劃路線前除了看空拍路線去評估場域大小,按所蒐集的資料量測轉彎半徑、直線距離,還有電腦模擬,事前評估時間約需兩到三週;接著還得再花五天讓車子跑路線建置地圖、GPS 校正定位等等,「單從路線評估和地圖建置,每做一個 site(測試場域)的成本就要大概兩、三百萬,」其實每一步都走得相當不易。

盼法規儘早上路,推動自駕巴士在台量產

「每個環節都很困難,但我們從來沒有去想困難的事,因為要想的話事情都不要做了,」丁彥允態度相當坦然,「現在最重要的是法規,無人車要能大量上路還是要靠法規通過,所以這也是最大的挑戰」。他指出,法規重點應確立無人自駕車定義,訂定測試管理與申請辦法,如安全等級、保險要求等等都應清楚規範。目前政府各相關部會正在研擬法令與有關標準,不過何時會有定論還是未知數。

喜門史塔雷克的目標並非一味引進法國產製的自駕巴士來台,而是在台灣打造屬於我們自己的國產自駕巴士。「台灣傳統汽車供應鏈發展自駕技術,大多聚焦在 Level 3 的先進駕駛輔助系統(ADAS),」丁彥允認為台灣發展 ADAS 並無不妥,但其實針對自駕車還有其他發展機會,如車身、車架、IT 電腦系統、電池管理系統(BMS)等,整體物料(BOM)有五成以上可由台灣自產,其他包括 MaaS、隨選行動服務(Mobility on Demand)、V2I/V2V/V2X,物聯網與智慧城市等發展也相當可期。

丁彥允透露,喜門史塔雷克與 EasyMile 計劃找台廠夥伴,在台設立合資公司開發自駕巴士,將 EasyMile 的亞洲生產基地設在台灣,未來還可出口到東南亞、紐西蘭等地。「目前規劃 2018 年先做出 2 到 4 輛車子原型,2019 年少量生產 30 到 40 輛,未來年產量目標開到 200 到 300 輛,再慢慢成長,」同時他也計劃 2018 年再引進三輛 EZ10,跟現有的那輛組成一支車隊管理。

在技術不斷提升下,無人自駕車的安全性也將更經得起考驗,人們的接受程度也會相對提高。「To see is to believe(眼見為憑),」丁彥允希望對自駕巴士有疑慮的民眾,都能實際參與試乘,試乘後也許就會有所改觀,也會明白這並不是遙遠的未來。無人自駕車已成人類社會未來發展必然趨勢,現在歐美、日、韓、澳洲等國家都在積極推展當中,台灣政府也應把握時機儘早落實法規,早日推動無人自駕車上路營運、建構產業鏈,朝智慧城市大步邁進。

(圖片來源:7Starlake)

延伸閱讀: