從信義路到北士科實證場域,無人自駕巴士 EZ10 要跟交通號誌「溝通」

作者 | 發布日期 2018 年 03 月 14 日 12:03 | 分類 汽車科技 , 自駕車 , 電動車 follow us in feedly

無人自駕巴士 EZ10 在 2017 年完成信義路雙向公車專用道夜間測試後,現前進北投士林科技園區(北士科)自駕車擬真實證場域,重點測試驗證車輛對基礎建設(V2I)、訊號穩定度等項目,讓自駕巴士能跟交通號誌有效「溝通」,加速智慧交通服務在北市落地上路的時程。




北士科自駕車擬真實證場域占地 10 公頃,為全台首個自駕車測試基地,場域以真實道路情境模擬,並建置完整道路基礎設施,開放業者和研究單位測試自動駕駛、車聯網和基礎設施智慧化等技術。EZ10 引進商、科技顧問公司喜門史塔雷克(7Starlake)與法商 EasyMile 合作,共同參與北士科自駕車實證場域計畫,於該封閉式模擬場域實際驗證有關技術。

▲ 北士科自駕車實證場域,模擬真實道路情境

這次 EZ10 在北士科測試的一大重點為「專用短距無線通訊技術」(Dedicated Short Range Communications,DSRC)。喜門史塔雷克總經理丁彥允提到,無人自駕巴士進入交通號誌相當多的城市之後,要能「看得到」紅綠燈、「聽得到」剩下的秒數,簡單來說,要讓無人自駕巴士能預先接收交通號誌、時相秒數等準確資訊,就必須在每個路口交通號誌安裝路側設備 RSU(Roadside Unit),車內則裝置車載設備 OBU(On-Board Unit)。

RSU 能擷取路口號誌資料,透過 DSRC 將訊號傳輸到車子,並由車載 OBU 接收訊號,經自駕車的 AI 深度學習技術加以判斷,驅動車子應加速前進通過路口或減速停止;路口間的距離和號誌剩餘秒數,都會影響車子所做出的反應決策。藉由 V2I 技術整合實證,可望大幅提升無人自駕巴士的安全性與穩定度。

▲ 路口交通號誌需安裝 RSU 路側設備,由工研院與福華電子技術合作
▲ 車載設備 OBU,每車僅需裝置一台

「無人車未來在智慧城市中是相當重要的一環,也是標竿,」丁彥允表示,未來無人自駕車行經之處還可結合智慧路燈和監控系統,將行經道路的人流、車流、溫度、濕度、空氣狀況等資訊蒐集起來,為了讓無人自駕車能在道路上安全行駛,就必須先驗證車子能否與交通號誌精準整合,EZ10 將會用三個月時間在北士科進行驗證,期望在驗證有關技術後,讓主管機關能夠理解其安全性並迅速核發測試車牌,接下來將回到信義路進行下一階段全線測試。

台北市副市長林欽榮提到,經濟部現正積極立法,相信《無人載具科技創新實驗條例》草案很快會經過院會送到立法院,預計將排入本會期審議;只要該監理沙盒機制立法能夠通過,就會允許地方政府在交通局指揮下,從封閉性實驗場域進入開放式場域。他笑稱市長柯文哲不斷催促,盼無人自駕車能盡快在北市上路,並於信義路雙向公車專用道全線測試。

▲ 台北市副市長林欽榮(左四)希望無人自駕車盡快在北市上路

「台北市政府始終相信,無人車或自動駕駛技術與產業,是非常重要而且勢不可擋,」林欽榮強調台灣在這個領域具有領先優勢,也應該支持相關產業發展,「台北市一直倡議智慧城市,而智慧的無人運輸必將來臨,」他表示,台北市不只推「3U」(YouBike、U-Motor、U-Car),無人車也是市政優先要務。林欽榮也透露,全台北市 10 萬盞路燈將有智慧路燈建置計畫,預計三年內將所有智慧科技應用在路燈燈桿,首先會針對優先上路的信義路公車專用道燈桿桿件智慧化,對於日後全面推行無人自動駕駛車會有很大幫助,也提早為 5G 做準備。

▲ 於北士科自駕車實證場域測試中的自駕交通工具:(左起)喜門史塔雷克 EZ10、台大「自動駕駛概念車」、北科大與麻省理工學院媒體實驗室(MIT Media Lab)無人智慧車 PEV

至於無人自駕巴士何時在地國產化,丁彥允表示該目標仍持續向前沒有停滯,預計近期會簽訂合作備忘錄(MOU)成立聯盟,進一步宣布有關細節,儘速落實「Made in Taiwan」目標。另外,後續也將視情況持續引進 EZ10 因應合作業者需求,但能否盡快取得測試車牌,仍是能否早日進入開放場域實測的一大關鍵。

(圖片來源:《科技新報》攝)

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