Uber 自駕車致死意外,原因與軟體感知靈敏度調整不當有關

作者 | 發布日期 2018 年 05 月 09 日 13:50 | 分類 汽車科技 , 自駕車 follow us in feedly

Uber 自動駕駛車日前發生全球首宗無人自駕車致死事件,震驚各界也掀起正反論戰。現有消息人士指出,Uber 自駕車肇事原因疑似與感知軟體靈敏度調降有關,雖然事發當時成功偵測到前方路上有行人,系統卻選擇忽略障礙、維持直行未有閃避,最終導致憾事發生。




據《The Information》引述兩位消息人士指稱,Uber 自駕車在偵測到障礙物時之所以沒有及時作出正確反應,原因是該車的感知靈敏度有經過調整,降低車子對周遭障礙物的反應程度。報導指出,Uber 自駕車的感知軟體在事發當時運作正常,整合車載攝影機、光達、雷達等數據,能感測辨識與標記周遭物件,也就是說當時該車確實有「看見」前方牽著腳踏車橫越車道的 Elaine Herzberg,問題出在系統判定選擇不減速、不閃避,也沒有警示前方路人,結果以近 65 公里時速撞向 Herzberg,導致該婦人傷重不治身亡。

Uber 降低車子對周遭障礙物的感知靈敏度,或許是為了減少系統誤判、提升乘坐舒適度。簡單來說,車子在行進時可能會遇到一些威脅性不高的物件,例如飄在路上的塑膠袋、垃圾,如果感知軟體太過靈敏,系統會立刻採取反應像是突然減速或急剎,也就是所謂的系統誤判,這麼一來其實反而造成安全疑慮。而對威脅性不高的障礙物件不斷剎車或減速閃避,換作是人為駕駛也同樣危險。

不過,該如何調整系統才能適時採取適當反應、作出正確判斷,為目前自駕技術急需克服的一大難題。這次的事故或許是 Uber 調整不當,造成系統反應不夠靈敏加上誤判所致。此外,Uber 自駕車隨行人員在自動駕駛模式下警覺鬆懈,沒有專心留意路況及時接管,恐怕也難辭其咎,不過,實際肇事責任歸屬恐不易釐清。

Uber 發言人透過聲明表示,目前公司正與美國國家運輸安全委員會(NTSB)合作調查整起事件,基於信任與尊重所以無法單方面回應具體情況。Uber 在事故發生後已全面中止自駕車道路測試,也針對自駕車計畫進行通盤安全審查,或許再過不久就會有進一步調查結果。

(首圖來源:Uber)

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