無人搬運車再進化！工研院攜嘉聯益、台科大打造智慧工廠新應用

工研院今日宣布與軟板廠嘉聯益、台灣科技大學三方合作打造微縮化的無人搬運車（AGV），結合 AI 人工智慧辨識技術，協助電路板業者導入智慧製造技術，加速轉型為智慧工廠，克服產線人力不足等課題，提升產線效率超過 20%、降低工序作業時間 50%，協助 PCB 產業進軍國際市場。

工研院機械與機電系統研究所所長饒達仁表示，台灣擁有全球最大的 PCB 產業鏈，扮演重要供應鏈角色，然而當前 PCB 業者普遍面臨缺工、仰賴人力操作設備及經驗傳承斷層課題，工研院呼應產業需要，攜手軟板大廠嘉聯益、台科大共同開發「人機協作自主移動機器人」。

饒達仁指出，目前將 AGV 設備微縮化，加入多自由度的上下料機構，並結合人工智慧視覺技術，達到人機共工運載物料、提升產線效率，並透過機器人內建的人員姿態辨識系統，確保人員作業正確，降低操作失誤可能造成產線停擺的損失，預計 2023 年底完成研發及場域驗證。

嘉聯益樹林總部特助暨該計畫主持人梁隆禎表示，著眼於 PCB 智慧工廠發展趨勢，嘉聯益延續多年來成功開發卷軸式材料的各項經驗，期望藉由鏈結「產、學、研」的實務人才與研發能量，發展人機協作自主移動機器人，目標協助人員搬運各種卷軸式半成品物料的上下料機構，並增加製程站之間的自動識別功能，以智動化技術減輕生產線的壓力、提高生產效率。

梁隆禎指出，為持續優化軟性電路板（Flexible Printed Circuit；FPC）智慧製造，嘉聯益透過跨業結合，以下世代 2030 卷軸式軟板材料技術升級為切入點，開創更精密加工技術，讓台灣軟板業者可拉大與國際競爭者的差距，迎接不斷加劇的市場挑戰。

台灣科技大學機械工程系教授林柏廷提到，自主移動機器人（AMR）與人員的協作共工是一項具挑戰性且高度發展潛力的關鍵技術，目前學術界及產業界較少有具 10kg 以上負載能力的 AMR，重力平衡設計是提升 AMR 上機械手臂或搬運機構負載能力的可行方法之一。

林柏廷強調，為達安全且高效的人機協作，智慧感測、視覺辨識、AI 人工智慧是必然的發展趨勢，AMR 要進行大量電腦計算，必須將大量影像及資料傳輸至遠端高效能電腦運算後，再將控制資訊傳回機器人的控制系統，最後利用變動金鑰提升資訊安全性。

（首圖來源：工研院）