無畏道路崎嶇難行!Atlas 機器人平衡力再升級

作者 | 發布日期 2016 年 12 月 02 日 17:44 | 分類 Google , 尖端科技 , 機器人
Photo Credit: DRCihmcRobotics

還記得機器人公司波士頓動力(Boston Dynamics)的人形機器人「Atlas」在山林中奔跑的模樣嗎?經過一年多來不斷升級調整,Atlas 現已克服許多技術難題,甚至能在凹凸不平的地面上穩定行走,再度展現驚人的平衡力與動作協調能力。




今年 9 月曾報導,波士頓動力結合美國佛羅里達人機認知研究所(Florida Institute for Human & Machine Cognition,IHMC)所研發的演算法,加以改善 Atlas 機器人的平衡能力,而當時 Atlas 也進步到能以單腳平衡站立超過 20 秒,就算跌倒也能迅速爬起。這對於目前機器人技術發展來說,已是相當了不起的進展。

IHMC 近日釋出 Atlas 機器人最新進展影片,從中可以看到 Atlas 張開雙臂、緩慢而穩定地踩踏在障礙物上,邊維持身體平衡、邊調整腳步持續前進。Atlas 採用 IHMC 的新演算法進行升級,就算踩踏到磚塊、石頭等障礙物,仍能保持平衡前行。

Photo Credit: DRCihmcRobotics
▲ Atlas 走在不平路面仍能維持身體平衡

為了改善 Atlas 的平衡力,IHMC 結合角動量(angular momentum)技術,讓機器人在崎嶇不平的路面上行走時,能隨著雙腿移動即時調整重心與動作姿勢,加以維持平衡避免跌倒。值得一提的是,測試現場所搭建的地形場景有些刁鑽,Atlas 需在受力面積很小的障礙物上練習行走,例如細窄的片狀或柱狀物體。儘管每一步都走得緩慢又小心,Atlas 仍能達到控制身體平衡,而且行走穩定,表現算是可圈可點,也為機器人技術發展邁出重要一步。

IHMC 認為,只要假以時日便能加快 Atlas 在不平路面上行走的速度,相信不久的將來,Atlas 便能跟人類一樣活動,並在現實環境場景中充分發揮功用。

(首圖、圖片來源:IHMC

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