推動機器人平台,NVIDIA 再秀次世代 AI 晶片 Jetson Xavier

作者 | 發布日期 2018 年 08 月 23 日 7:45 | 分類 晶片 , 機器人 , 零組件 follow us in feedly

在不久前的 WRC 2018 世界機器人大會上,NVIDIA 展出了專為機器人設計的晶片 Jetson Xavier。同時,NVIDIA 高級軟體經理李銘博士也向媒體詳細介紹了這款晶片的特點,闡述了 Jetson Xavier 如何推動機器人軟硬體技術的發展。



Jetson Xavier 於今年 6 月初在 2018 年台北國際電腦展(COMPUTEX 2018)上首發,黃仁勳曾表示,「AI 是我們這個時代最強大的技術力量,它將首先讓軟體自動化達到新的高度,提高多個行業的生產力。」

一直以來,NVIDIA 的產品線都是建立在 GPGPU 這一架構之上。從 NVIDIA 的角度來看,當前人工智慧已經發展到一個轉折點。拿圖像辨識這個應用領域來說,AI 已經從最開始解決「是誰不是誰」的問題,到後來可以尋找某一特定目標,再到如今可以在圖像辨識過程中附加各種邏輯和決策,越來越複雜抽象,這主要得益於各種計算網路的出現和發展。

李銘博士表示,GPU 是一種非常靈活的晶片,基於 CUDA 的演算法可以很方便的在各個不同平台上執行,在這個各種計算網路爆炸式發展的時期,GPU 可憑藉其可變性和超強的計算力成為良好的計算平台切入點。

Jetson Xavier 是 NVIDIA 單獨做過的最長的一個處理器計畫,NVIDIA 耗費了 5 年的時間(3 年設計、2 年築造)來打造它,共有超過 8,000 人參與了設計與開發,也是 NVIDIA 首款專門為機器人設計的產品。

Jetson Xavier 擁有 6 種高性能處理器,包括 NVIDIA 自研的 Carmel 架構 8 核心 64 位元 CPU、Volta 架構 512 CUDA 處理器 GPU、2 個 NVDLA 深度學習加速器、一個圖像處理器、一個視覺處理器和一個視覺處理器。這些處理器使其能夠同時且即時地處理數十種演算法,以用於感測器處理、測距、定位和繪圖、視覺和感知以及路徑規劃。

從硬體規格來看,相較於上一代產品 Drive PX2,Jetson Xavier 的能效提升了 10 倍,性能最佳化了 20 倍之多。Jetson Xavier 可以完成超過 30TOP(每秒兆次操作)的深度學習和計算機視覺任務。

Jetson Xavier 專攻自主機器,像機器人手臂、自動化設備與服務型機器人、無人機等,可廣泛應用於工業生產線、倉儲、物流、零售與農業等多種場景。同時,Jetson Xavier 也適用於智慧城市應用程式和便攜式醫療設備。

與此同時,李銘博士還重點闡述了 NVIDIA Isaac 機器人軟體平台,為 Jetson Xavier 的模擬、訓練、驗證和部署提供一個工具箱。該平台目前共包含 3 件工具:

  • Isaac SIM,提供高度逼真的虛擬仿真環境,具備高保真度。
  • Isaac SDK,一套 API 和工具,支援開發機器人演算法軟體及執行時框架。
  • Isaac IMX,Isaac 智慧機器加速應用,是 NVIDIA 開發的機器人演算法軟體的集合。

NVIDIA 希望藉助 Jetson Xavier 和 Isaac 打造下一代機器人系統。李銘博士特別提到了 Isaac SIM 這個工具,其可以在虛擬世界中創建一個訓練農場,解決機器人訓練時候速度慢、訓練危險、昂貴、特殊數據蒐集不足的困境。

(本文由 雷鋒網 授權轉載;首圖來源:NVIDIA

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