Category Archives: 機器人

以蟑螂為師!哈佛大學發表 1 美分大小、全向水平垂直跳行微型機器人

作者 |發布日期 2020 年 06 月 05 日 11:18 | 分類 尖端科技 , 會員專區 , 機器人

哈佛大學研究人員進一步將原本迷你哈佛步行微型機器人(Harvard Ambulatory MicroRobot, HAMR)變得更小巧。這台靈感來自蟑螂的下一代微型機器人只有 1 美分硬幣大小,奔跑速度可達每秒 13.9 個體長,使它成為迄今最小最快的微型機器人之一。團隊還認為,它是同體型機器人中最靈巧的。  繼續閱讀..

軍用犬變牧羊犬?波士頓動力 Spot 機器狗到紐西蘭趕羊啦

作者 |發布日期 2020 年 05 月 20 日 18:57 | 分類 尖端科技 , 會員專區 , 機器人

自從正式轉為商用後,波士頓動力(Boston Dynamics)的四足機器人 Spot 的「工作」也變得更多元廣泛,不只能代替真人巡邏偵察、消毒和表演,現在還能當牧羊犬趕羊!波士頓動力稍早跟紐西蘭機器人雲端服務商 Rocos 宣布合作,讓 Spot 透過遠端管理在農場自主作業,甚至幫忙驅趕羊群。

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Amazon Robotics 與南加大合力解決 MAPF 問題,為 1 千台倉儲機器人規劃無碰撞路徑

作者 |發布日期 2020 年 05 月 19 日 13:38 | 分類 Amazon , 尖端科技 , 會員專區

最近一篇技術論文,南加州大學和亞馬遜機器人公司(Amazon Robotics)研究人員開發一款解決終身多智慧型代理人路徑查找(Multi-Agent Path Finding,MAPF)問題的解決方案,其中一組智慧型代理人(機器人)必須移動到不斷變化的目標位置而不發生碰撞。他們指出,實驗可為多達 1 千台智慧代理機器人提供「高品質」解決方案,表現遠勝現有方法。 繼續閱讀..

有著人類觸覺的電子皮膚的機器人,將效增進協作性、安全性與有效性

作者 |發布日期 2020 年 05 月 02 日 15:43 | 分類 AI 人工智慧 , 尖端科技 , 會員專區

德國慕尼黑工業大學(Technische Universität München)的研究人員最近開發了一種可以幫助機器人重現人類觸覺的電子皮膚(Electronic Skin,e-Skin)。這個發表在多學科數位出版機構(Multidisciplinary Digital Publishing Institute,MDPI)旗下《感測器》期刊上的電子皮膚,比其他現有電子皮膚所需的運算能力要低得多,因此可以應用於機器人機體上的更大部分。 繼續閱讀..

手臂動作可順暢控制無人機!MIT 開啟機器人與人類無縫互動新紀元

作者 |發布日期 2020 年 04 月 30 日 8:00 | 分類 AI 人工智慧 , 會員專區 , 機器人

麻省理工學院(MIT)電腦科學暨人工智慧實驗室(CSAIL)發表一段影片,展示利用肌肉訊號輸入控制裝置的階段性研究成果。最新技術是全面而精細的控制無人機(Drone),只需透過手勢和手臂動作就能輕鬆導航無人機穿過一系列的圓環。這項工作之所以令人印象深刻,不只是不使用光學或其他類型手勢辨識而採用生物回饋(Biofeedback)控制裝置,且還因控制方式的特殊性,為這類遠距科技開啟各種潛在應用。  繼續閱讀..